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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Zykluszeiten
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-18:
Ungültige Parameter beim Schalten von P2 nach BB.
Der Anwender ist nun gehalten, die entsprechende(n) Korrektur(en) vorzuneh‐
men -hier in der Zeile des A-Parameters- und den Schaltversuch von P2 nach
BB zu wiederholen.
Oft werden - auf den ersten Blick - identische Zeilen aufgelistet.
Dies ist in der Tatsache begründet, dass die als ungültig ermittelten
S- und P-Parameter oft von A-Parametern überschrieben werden.
Ist dies der Fall, ist es erforderlich, den korrespondierenden A-Pa‐
rameter zu beschreiben. Ein Schreiben auf den S- oder P-Parame‐
ter wäre wirkungslos. Die zu verändernden Parameter sind deshalb
rot hinterlegt. In der Kommentarspalte ist dieser Sachverhalt jeweils
beschrieben.
Beteiligte Parameter
●
C-0-0111, Liste der ungültigen C-Parameter
●
C-0-0626, Diagnose
zusätzlich für jede Achse benötigte Parameter
●
A-0-0011, Liste der ungültigen A-Parameter
●
A-0-0014, Liste der nicht übertragenen A-Parameter
zusätzlich für jede Reale und Geberachse benötigte Parameter
●
S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
●
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
●
S-0-0390, Diagnose-Nummer
Zur Unterstützung des Taskmanagements (siehe auch
ner Logic, Tasksystem gesamt, Seite
ellen Belastungswerte der einzelnen Tasks angezeigt.
Neben den aktuelle Werten werden die Minima und Maxima von Reset (Schal‐
terfläche Reset Minimum/Maximum) zu Reset gesammelt.
Unter den Randbedingungen Online (Symbolleiste (1), Motion im Parametrier‐
mode (2) und SPS im STOP (3)) sind die Sercos-Zykluszeit MC-Zykluszeit
(Tcyc) Sollwert und der Zeitanteil SPS von Sercos-Zeit hier einstellbar.
Default sind 2ms (=2000µs) und 50%.
Steuerung MLC - Ord‐
91) werden in diesem Dialog die aktu‐
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