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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.9.4
Geberachse - Dialog, Achskonfiguration
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-121:
Dialog Wichtung/Maßeinheiten, erweitert
Folgende Parameter werden ausgewertet:
●
A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
●
A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeit
●
A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigung
●
A-0-0045, Modulowert
●
A-0-0046, Vorschubweg Folgeantrieb
Mit der Einschränkung prinzipiell die Vorzugswichtung zu benutzen, werden die
Daten des Fensters
●
für die Lagedaten aus dem Parameter "A-0-0059, Wichtungsart für Lage‐
daten"
●
für die Geschwindigkeitsdaten aus dem Parameter "A-0-0056, Wichtungs‐
art für Geschwindigkeitsdaten"
●
für die Beschleunigungsdaten aus dem Parameter "A-0-0053, Wichtungs‐
art für Beschleunigungsdaten"
berechnet.
Vorgegeben ist ferner Modulo-Format, 360 Grad, "A-0-0045, Modulowert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je
Bit 6= TRUE).
Die Konfiguration der Geberachse geht vom referenziertem Geber "P-0-0331,
Status Messgeber (Bit 0= 1)" (untere Abbildung, linke Ecke) aus:
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