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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Konfiguration der Verbundteilneh‐
Leitachs-Zuordnung
6.5.4
CrossComm (CFL01.1-Q2), MLC-Querkommunikation, SERCOS II
Funktionsmodul CrossComm (CFL01.1-Q2)
Max. 64 MLCs im Verbund
Max. 128 Leitachsen im Verbund
Zykluszeit im Verbund wählbar
and Controls
Die Master/Slave-Konfiguration der MLC-Steuerungen und die Ring-Struktur
mer
(C-0-0701) bleiben unverändert.
Allen Verbundachsen auf allen MLCs wird MLC 2, Verbundachse B, über
IndraWorks zugeordnet.
Listenparameter "A‑0‑0008, Verbundachse - Auswahl Leitachse" zeigt jetzt:
A‑0‑0108 = 2 2 für alle Verbundachsen auf allen MLCs.
Diese Umstellung der Produktion kann auch direkt über die SPS
durch Beschreiben des Parameters "A‑0‑0008, Verbundachse -
Auswahl Leitachse" vorgenommen werden.
Allgemeines, CrossComm (CFL01.1-Q2)
Um die Leitachspositionen verschiedener MLC-Steuerungen auf beliebige lo‐
kale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu können, werden die
MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen. Eine
Querkommunikation in diesem Verbund ermöglicht die Verteilung der konfigu‐
rierten Leitachspositionen auf die ausgewählten lokalen Verbundachsen in den
verschiedenen Steuerungen.
Die Zusammenschaltung der MLC-Steuerungen wird mit Hilfe des MLC-Funk‐
tionsmoduls CrossComm (CFL01.1-Q2) durchgeführt. Alle Funktionsmodule
werden durch einen Lichtwellenleiter-Ring verbunden und bilden so den MLC-
Verbund.
Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer: R911 170 009 bestellbar.
Außer MLC-Steuerungen mit Funktionsmodulen CrossComm
(CFL01.1-Q2) untereinander, können nur noch PPC-Steuerungen
mit einer DAQ04-Baugruppe in einem gemeinsamen Quer-Ver‐
bund verwendet werden.
Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm (CFL01.1-Q2) können
bis zu 64 MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen
werden.
Pro MLC können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den MLC-
Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteilneh‐
mern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.
Die Verbundzykluszeit kann mit drei verschiedenen Werten vorgegeben wer‐
den.
Von dieser Vorgabe hängt auch die tatsächliche im MLC-Verbund unterstützte
maximale Anzahl von Teilnehmern und Leitachsen ab.
Vorgabe Zykluszeit
2 ms
4 ms
8 ms
Abb.6-56:
Typische Verbundzykluszeiten mit CrossComm (CFL01.1-Q2)
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, wie‐
viele Antriebe in den einzelnen Antriebsringen und welche Funktionalitäten in
den einzelnen Steuerungen aktiviert wurden.
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
Anzahl Teilnehmer
≤ 16
≤ 32
≤ 64
Anzahl Leitachsen
≤ 32
≤ 64
≤ 128
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