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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
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and Controls
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Alle physikalisch zur Kinematik gehörenden Achsen (reale oder virtuelle)
müssen an dieser Stelle zugeordnet werden.
Abb.5-35:
Zur Kinematik gehörende Achsen zuordnen
Achslänge und Achskopplung festlegen.
Hier werden die für Roboter typischen Achskopplungen und Achslängen
eingegeben. Für das hier besprochene Beispiel ist dies allerdings nicht
erforderlich.
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