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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Funktionsbeschreibung Seite 297

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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
E/A-Verbindungstypen
Anzeige für das Auslesen der Werte online schalten
Werte aus dem Slave auslesen
Zuletzt ausgelesene Onlinewerte
Projektierte Werte.
Abb.6-145:
Parametertabelle des DeviceNet-Slaves im Onlinemodus (Beispiel)
Setzen Sie einen Haken hinter "Online" (siehe ① in Abb. 6-145) und wählen
Sie anschließend "Werte lesen" (siehe ② in Abb. 6-145). Die Onlinewerte ste‐
hen in der Spalte "Onlinewerte", siehe ③ in Abb. 6-145. Diese Werte sind blau
gekennzeichnet, sobald sie sich von den projektierten Werten aus Spalte
"Werte" (siehe ④ in Abb. 6-145) unterscheiden.
Eine Änderung der Parameterwerte ist nur über das Kontextmenü der Spalte
"Wert" (siehe ④ in Abb. 6-145) möglich. Geänderte Werte werden mit dem
Menüeintrag "Parameterwerte in den Slave übertragen" übertragen. Fehler, die
bei der Übertragung in den Slave gemeldet werden, zeigt ein Fenster an. Die
vom Slave gemeldeten Fehler sind in der DeviceNet-Spezifikation der ODVA
definiert (CIP Specification Edition 3.0, Volume 1, Appendix B – Status Codes.)
E/A-Verbindung eines DeviceNet-Slaves konfigurieren
Zur Konfiguration der E/A-Verbindung eines DeviceNet-Slaves öffnen Sie die
nächste Ebene des DeviceNet-Slave:
E/A-Verbindungstyp
Abb.6-146:
Verwendete E/A-Verbindung des DeviceNet-Slaves
Poll: Die Daten des Slave werden zyklisch vom Master abgefragt (Master-
Slave-Verfahren).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
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