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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Achse
Verfahrbar
Aktiv
Ja
Parkend
Nein
Deaktiviert
Nein
4.14
Anlegen einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse)
Anlegen der virtuellen Achse
Dialoge zum Anlegen einer virtuel‐
len Achse
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
Zugriff auf
Zugriff auf S-/
A-Parame‐
P-Parameter
ter
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Abb.4-40:
Eigenschaften
Bei einer virtuelle Leitachse wird die Leitachsposition nach Vorgabe eines Ge‐
schwindigkeits-Sollwertes generiert. Dabei werden folgende Begrenzungen
berücksichtigt:
●
A-0-0032, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
●
A-0-0033, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
●
A-0-0034, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
A-0-0036, Ruck-Grenzwert bipolar
●
A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
Das Anlegen ist nur im Offline-Mode möglich!
Eine virtuelle Achse wird im Projektnavigator, im Ordner Motion -> Virtuelle
Achsen der Steuerung angelegt. Dazu ist das Kontext-Menü zu aktivieren
(Rechte-Maus-Taste oder <Umsch>+<F10>).
Abb.4-41:
Anlegen einer virtuellen Achse - Kontext-Menü, Motion -> Virtuelle Ach‐
se
Das Anlegen einer virtuellen Achse wird durch einen Wizard mit zwei Dialog‐
fenstern unterstützt.
Electric Drives
and Controls
Phasen‐
Kommandos
schaltung
möglich
folgt
Ja
SERCOS
folgt
Teilweise
SERCOS
immer in P0
Nein
| Bosch Rexroth AG
53/341
FB-Reaktion bei
Parameter‐
Aufruf im SPS-
prüfung im
Programm
Antrieb
in der Regel ohne
aktiviert
Fehler, done bei
Sollwert erreicht
Fehlermeldung
deaktiviert
Fehlermeldung
immer in P0
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