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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
"A-0-0222, Stillstandsfenster"
"A-0-0223, Geschwindigkeitsfens‐
"A-0-2795, Positionsfenster"
5.7.5
Virtuelle Achse - Dialog, Bewegungsgrenzwerte
and Controls
Abb.5-105:
Dialog Einstellungen Statusmeldungen
Für den Geschwindigkeits-Sollwert Null befindet sich der "A-0-0102, Geschwin‐
digkeits-Istwert" innerhalb des Rahmens, der durch das "A-0-0222, Stillstands‐
fenster" vorgegeben wird. -> (A-0-0021, Bit 5).
Für einen beliebigen Geschwindigkeits-Sollwert befindet sich der "A-0-0102,
ter"
Geschwindigkeits-Istwert" innerhalb des Rahmens, der durch das "A-0-0223,
Geschwindigkeitsfenster" vorgegeben wird. -> (A-0-0021, Bit 4)
Für eine beliebige Sollposition befindet sich der "A-0-0100, Positions-Istwert"
innerhalb des Rahmens der durch das "A-0-2795, Positionierfenster" vorgege‐
ben ist, in Position. -> (A-0-0021, Bit 6)
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über voreingestellte Grenzwerte der
virtuellen Achse.
Abb.5-106:
Bewegungsgrenzwerte
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
A-0-0029, Lage-Polaritäten (Bit 4)
●
A-0-0030, Lagegrenzwert positiv, A-0-0031, Lagegrenzwert negativ
●
A-0-0032, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv, A-0-0033, Geschwindig‐
keits-Grenzwert negativ
●
A-0-0034, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
A-0-0036, Ruck-Grenzwert bipolar
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
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