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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Offset Leitachsposition
Getriebe
Dynamisches Aufsynchronisieren
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation - Leitachsposition Offset
Abb.5-94:
Dialog Getriebe mit Winkelsynchronisation
Verwendete Parameter:
●
A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-0300, Master, Lageistwert
●
A-0-0302, Master, Geschwindigkeitsistwert
●
A-0-0045, Modulowert
●
A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-2655, Lagsollwert ELS, CAM
Der Dialog Getriebe mit Winkelsynchronisation dient der Anzeige der Leitach‐
sparameter bei aktiver Betriebsart "Winkelsynchronisation mit realer/virtueller
Leitachse" des Antriebs.
Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programms durch den
Motion-Funktionsbaustein MC_GearInPos.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Master, Lage‐
istwert" und "A-0-2710, Leitachse Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, Leit‐
achsposition additiv, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie "A-0-2722, Getriebefeinabgleich" und Ermittlung der "A-0-2652, Wirksa‐
me Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2761, Folgeachse,
Sollgeschwindigkeit additiv" und des "A-0-2615, Geschwindigkeitssollwert ad‐
ditiv, Prozessregler".
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Master, Lage‐
istwert" und "A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, Leit‐
achsposition additiv, Prozessregler". Mit "P-0-0750, Leitachsumdrehungszahl
pro Leitachszyklus" wird der Modulobereich der Leitachsposition festgelegt.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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