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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
4.9
Anlegen von Profibus I/Os
Einstellung der Busparameter -
Profibus/M, Onboard-Schnittstelle
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
Neben Onboard I/Os und Inline I/Os bieten die durch die IndraMotion MLC
L40.2 unterstützten Feldbusse weitere Möglichkeiten, I/Os zu konfigurieren und
anzusteuern. Der Feldbus-Anschluss kann Onboard oder als Funktionsmodul-
Erweiterung realisiert sein (eine detaillierte Beschreibung des Funktionsmoduls
und dessen Projektierung finden Sie im Kapitel
Master CFL01.1-P1, Seite
Onboard bietet die Profibus/M-Schnittstelle die Möglichkeit, entsprechend der
in
der
Gerätebibliothek
Bibliothek ▶ Peripherie ▶ ProfibusDP ▶ E_A ▶ R-IL PB BK, I/Os zu konfigurie‐
ren.
(Detailbeschreibungen siehe /5, E/A-Konfiguration/,
terführende Dokumentationen, Seite
Als Mittelwert der Reaktionszeit des Busses wurde für -Schreiben
Ausgang bis Lesen geänderter Eingangswert- 10ms für die Steue‐
rung CML40.2, R-IL PB BK, R-IB IL 24 DI 16, R-IB IL 24 DO 2-2A,
ermittelt (Onboard I/Os: 2ms), SERCOS-Zykluszeit: 2ms.
Die (Vor-)Einstellung der Profibus-Schnittstelle kann über das Kontext-Menü
des Profibus zur Anzeige gebracht werden.
Abb.4-23:
Anlegen von Profibus I/O - Busgrundeinstellungen
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodul Profibus-DP-
292).
vorhandenen
16).
39/341
Elemente
unter
IndraMotion MLC - Wei‐
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