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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.4.6
Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Diagnose
Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Diagnose, Status
Bitte benutzen Sie den dokumentierten Zugriff über AxisData[n] für
die Achse mit der Achsenummer "n".
Der Zugriff über die Direktvariable
<achsname>_DAT.wUserActualDataBitA_i benötigt ca. die zehn‐
fache Zugriffszeit (15µs) und ist daher zu vermeiden!
Mit dem Dialogfenster werden die Statusinformationen zur jeweiligen Achse
grafisch aufbereitet zur Anzeige gebracht. Im Beispiel ist dies eine reale Achse
die sich in einer Endlosbewegung befindet. Das Fenster ist zweigeteilt, die
obere Hälfte enthält die allgemeinen Informationen, die untere Detailergänzun‐
gen.
Zur Kennzeichnung der Achse:
●
A-0-0001, Logische Achsnummer
●
A-0-0002, Achsbezeichnung, der Name der Achse
●
A-0-0005, Antriebsadresse, hier die SERCOS-Adresse des Antriebs
●
A-0-0004, Achstyp
–
Bit 3 - reale Achse, IndraDrive oder HNC-Gerät
–
Bit 4 - virtuelle Achse
–
Bit 5 - Geberachse
–
Bit 6 - Verbundachse
●
A-0-0020, Achsdiagnosemeldung
●
A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen, löscht die Achsfehler im
Antrieb und auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
●
A-0-0100, Positions-Istwert
●
A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert
●
A-0-0103, Beschleunigungs-Istwert
●
A-0-0110, Drehmomenten/Kraft-Istwert
Die Schaltfläche "Antriebsstatus" führt zur Statusanzeige des zur
Achse gehörigen Antriebs (siehe dortige Onlinehilfe).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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