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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Dialog Gesamtübersicht)
Unterschiede beim Deaktivieren:
Genutzte Parameter
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.6-110:
Gesamtübersicht PLS-Nockenschaltwerk
Jede der 16 Nockenscheiben ① (= Ausgänge) kann einer Achse ② (maximal
acht (Bezugs-)Achsen pro Funktionsmodul) zugeordnet werden, wobei auch
alle 16 Nockenscheiben einer Achse folgen können.
Der Status „S" ⑧ des Ausgangs ist in der Gesamtübersicht sichtbar ("Out‐
put", nicht "Register"). Eine grüne Lampe zeigt eine aktiven und eine graue
Lampe einen inaktiven Ausgang.
Für den Positioniermodus ⑥ sind die in Spalte ③ eingebbaren Vorhaltezeiten
"Ein" und "Aus" wirksam.
Für den Zeitmodus ⑥ sind die in Spalte ③ eingebbaren Vorhaltezeit "Ein" und
die Einschaltdauer ④ von Interesse. Die Vorhaltezeit "Aus" ist unwirksam.
Die Nockenscheiben arbeiten richtungsabhängig ⑦, d.h. bei Bewegung in po‐
sitiver oder in negativer Richtung oder in beiden Richtungen oder sind abge‐
schaltet.
Die Hysterese ⑤ komplettiert den zu einer Nockenscheibe gehörenden Da‐
tensatz.
Rechts im Dialog werden die Nocken angezeigt, die der jeweiligen vorgewähl‐
ten Nockenscheibe zugeordnet wurden. Jede Nocke hat ihre Ein- und Aus‐
schaltposition (Ein- und Ausschaltwinkel).
Da nur die Nocken der vorgewählten Nockenscheibe sichtbar sind,
aber nicht die, die auf die übrigen Scheiben verteilt sind, werden
rechts unten im Dialog noch die weiter verfügbaren Nocken gezählt.
Nockenscheibe 1: drei Nocken; noch verfügbar 60 Nocken, bleiben
also für die restlichen Scheiben, hier die Nockenscheibe 2, noch
eine Nocke übrig.
Das Deaktivieren eines Ausgangs über die Bezugsachsauswahl ist nur in der
Phase P2 möglich, ein Deaktivieren über die Ausgangsrichtung ist jedoch auch
in BB möglich.
In letzterem Fall wird der Ausgang jedoch dennoch berechnet.
Nachstehende Tabelle gibt einen Überblick über C-Parameter, die für die No‐
ckenschaltwerke PLS (CFL01.1-N1) angelegt werden.
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