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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.5.13
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, E-Stop-Funktion
5.5.14
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Bewegungsgrenzwerte
den Modulbus miteinander verbunden sind (Antriebspaket). Zudem wird die
Behandlung von DC-Zwischenkreis-Unterspannung festgelegt.
Die DC-Zwischenkreisspannung (Leistungsbus) wird bei in Betrieb
befindlichem "Antriebspaket" bei nicht-fatalen Antriebsfehlern nicht
abgeschaltet!
Die Aktivierung der E-Stop-Funktion und die Festlegung der Reaktion des An‐
triebs erfolgt über den Parameter "P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion".
Abb.5-70:
E-Stop-Funktionalität
Durch Aktivierung des "P-0-0008, E-Stop-Eingangs (Bit 0 = 1)" und Zuweisung
von Bit 0 Zustandes des "P-0-0223, E-Stop-Eingang" auf einen digitalen Ein‐
gang wird der Antrieb dazu veranlasst, bei 0 V am E-Stop-Eingang die über
P-0-0008 definierte Reaktion zur Stillsetzung des Antriebs durchzuführen.
"P-0-0223, E-Stop-Eingang" muss über die Parameter "P-0-0300, Digitale E/A,
Zuweisungsliste" und "P-0-0301, Digitale E/A, Bitnummern" einem digitalen
Eingang zugewiesen sein. Die Definition des Einganges kann über das Dia‐
logfenster, welches sich hinter dem Link "Digital-E/A X31/X32" befindet, be‐
einflusst werden (Details siehe
tationen, Seite 16,
, /10/ und /11/, E-Stop-Funktion oder Online-Hilfe.
Der Eingang ist immer "0-aktiv"!
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über voreingestellten Grenzwerte der
realen Achse.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
IndraMotion MLC - Weiterführende Dokumen‐
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