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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
4.16
Anlegen einer Verbundachse
4.17
Anlegen eines Funktionsmoduls
Funktionsmodul bei Konfiguration
der MLC angeben
Einfügen eines Moduls aus der Ge‐
räte-Bibliothek per Drag&Drop
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Das Anlegen einer Verbundachse unter Nutzung eines CrossComm-Moduls ist
beschrieben in Kapitel
(CFL01.1-Q2), im MLC-Projekt , Seite 223,
Um die Funktionalität der MLC zu erweitern, können auf der linken Seite der
MLC bis zu vier Funktionsmodule am Funktionsmodulbus (FB) angesteckt wer‐
den.
Die Angabe eines Funktionsmoduls ist bereits während der Konfiguration der
MLC möglich (siehe Abbildung), auch wenn dieses noch nicht an der Steuerung
angeschlossen ist.
Das Modul ist dann bereits im Projektexplorer an der richtigen Stelle eingefügt.
Beim Online-Gehen wird das Fehlen jedoch mit einer Fehlermeldung quittiert.
Abb.4-51:
Angabe eines Funktionsmoduls während der Konfiguration der MLC,
hier CrossCom (CFL01.01)
Nachträglich anzuschliessende Funktionsmodule müssen per Drag&Drop aus
der Bibliothek ausgewählt und im Projektexplorer auf der MLC abgelegt wer‐
den.
Projektierung des MLC-Verbunds, CrossComm
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