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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Funktionsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Funktionsbeschreibung

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Funktionsbeschreibung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911320102
Ausgabe 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion MLC 03VRS R911320102 Ausgabe 01 Funktionsbeschreibung...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Titel Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Art der Dokumentation Funktionsbeschreibung Dokumentations-Type DOK-IM*MLC-SYSTEM**V03-FK01-DE-P Interner Ablagevermerk RS-643eadb7c4ceee9b0a6846a000e3a242-1-de-DE-56 Zweck der Dokumentation Die Dokumentation dient der Beschreibung der ● Wizards, ●...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Gebrauchshinweise..................1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................1 1.1.1 Einführung............................1 1.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................... 1 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....................2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ........3 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches....................
  • Seite 4 II/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 4.14 Anlegen einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse)................53 4.15 Anlegen einer Geberachse (reale Leitachse)..................55 4.15.1 Anlegen der Achse im Projekt-Explorer..................... 55 4.15.2 Konfiguration des Messgebers......................
  • Seite 5 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 5.4.2 Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme............. 108 5.4.3 Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Antrieb/Firmware tauschen.......... 108 5.4.4 Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling............108 Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter laden....
  • Seite 6 IV/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 5.5.18 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe................. 135 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Allgemeines..........135 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Leitachsposition Offset........ 137 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Getriebeeinstellungen.........
  • Seite 7 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 5.7.3 Virtuelle Achse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten erweitert............. 158 5.7.4 Virtuelle Achse - Dialog, Einstellungen Statusmeldungen............... 159 5.7.5 Virtuelle Achse - Dialog, Bewegungsgrenzwerte................160 5.7.6...
  • Seite 8 VI/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite SERCOS II (CFL01.1-Q2), Führungskommunikation................. 185 6.4.1 Funktionsmodul SERCOS II (CFL01.1-Q2)..................185 6.4.2 Adressierung des Funktionsmoduls SERCOS II (CFL01.1-Q2)............186 6.4.3 Projektierung des SERCOS II (CFL01.1-Q2), im MLC-Projekt............187 Anlegen des Funktionsmoduls, SERCOS II (CFL01.1-Q2)............
  • Seite 9 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Funktionsmodul Fast I/O CFL01.1-E2....................263 6.8.1 Hardwarebeschreibung........................263 6.8.2 Projektierung des Fast I/O (CFL01.1-E2) im MLC-Projekt.............. 269 Objekt Fast I/O (FM1) im Projekt anlegen..................269 Fast IO konfigurieren........................
  • Seite 10 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls...

  • Seite 11: Wichtige Gebrauchshinweise

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 1/341 and Controls Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 1.1.1 Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik ent‐ wickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs‐...

  • Seite 12: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    2/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Wichtige Gebrauchshinweise Für den applikationsspezifischen Einsatz des Maschinenbedien- und Visuali‐ sierungsterminals stehen Gerätetypen mit unterschiedlicher Ausstattung und unterschiedlichen Schnittstellen zur Verfügung. Typische Anwendungsbereiche der IndraControl und ihre Funktionsmodule sind: ●...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐ dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
  • Seite 14 4/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten. ●...

  • Seite 15: Erläuterung Der Warnsymbole Und Gefahrenklasse

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 5/341 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefah‐ renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises:...

  • Seite 16: Gefahrenbezogene Hinweise

    6/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oder unsachge‐ mäßer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen!
  • Seite 17 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7/341 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses Gerätes darf nur GEFAHR durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und...

  • Seite 18: Schutz Durch Schutzkleinspannung Gegen Elektrischen Schlag

    8/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller GEFAHR elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs‐...
  • Seite 19 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/341 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Personenschutz, insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß...
  • Seite 20 10/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Der Personenschutz ist durch Überwachungen oder Maßnahmen, die an‐ GEFAHR lagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.

  • Seite 21: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/341 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, kön‐...

  • Seite 22: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    12/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 2.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigne‐ ter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen.
  • Seite 23 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/341 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐ gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
  • Seite 24 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls...

  • Seite 25: Indramotion Mlc - Systemübersicht

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/341 and Controls IndraMotion MLC - Systemübersicht IndraMotion MLC - Systemübersicht IndraMotion MLC - Komponenten Hardware Die Steuerung IndraMotion MLC enthält folgende Komponenten: ● IndraControl L40.2 für MLC-Anwendungen (mit Onboard-I/Os, Onboard- Profibus-Master oder -Slave, Onboard-SERCOS-Anschaltung und Ether‐...

  • Seite 26: Indramotion Mlc - Weiterführende Dokumentationen

    16/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Systemübersicht Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird als Demo-Version installiert. Neben den Standard-IndraLogic-Bibliotheken stehen Bibliotheken mit PLCo‐ pen-Funktionsbausteinen und Technologiefunktionen zur Verfügung: ●...
  • Seite 27 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/341 and Controls IndraMotion MLC - Systemübersicht Titel Kennzeichnung /24/ Rexroth IndraMotion MLC03VRS; Funktionsmodule DOK-IM*MLC-FM******V03-FK01-DE-P /25/ Rexroth IndraMotion MLC03VRS, Die ersten Schritte DOK-IM*MLC-F*STEP**V03-KB01-DE-P /30/ Rexroth IndraMotion MLC, Technologie-Funktionsbausteine der Bibli‐...
  • Seite 28 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls...

  • Seite 29: Indramotion Mlc - Hardware-Inbetriebnahme Und Grundabläufe Im Offline-Mode

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode IndraMotion MLC - Grundabläufe, allgemeines Die Arbeit mit IndraWorks MLC setzt eine funktionierende Hardware mit zuei‐...
  • Seite 30 20/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode ① Anschlussklemmen für den SERCOS-Bus ② Kompaktflash-Karte ③ Spannungsversorgung Abb.4-1: IndraControl L40 für MLC-Anwendungen Voraussetzungen für den Ersthochlauf sind: ●...

  • Seite 31: Installation Und Start Von Indraworks Mlc

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Zuschalten des fehlerfreien Der in Abschnitt Hochlauf der Steuerung, Seite19, vorgeschlagene Brücke, die SERCOS-Ringes anstelle des SERCOS-Bus verwendet wurde, wird nun durch den Bus selbst ersetzt.
  • Seite 32 22/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-3: Engineering Suite - Startbild nach dem Erststart Auf der Abbildung ist das Menü ① der Engineering Suite zu erkennen. Die Menüpunkte werden während der Arbeit in der Suite bei Bedarf ergänzt oder...

  • Seite 33: Anlegen Eines Projektes

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Die Statuszeile enthält ⑦ Informationen zum aktuellen Projekt (Online/ Offline). Die zentrale Fläche ⑧ bietet alternativ zum Startbild den Platz für die vom An‐...
  • Seite 34 24/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Kontext-Menü zum Projekt Abb.4-5: Kontext-Menü zu einem Projekt Das Kontext-Menü wird geöffnet, indem man mit der rechten Maustaste auf das Projekt klickt (oder auf dem Projekt <Umsch>+<F10>...

  • Seite 35: Modi Zur Projektbearbeitung

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Bedienstrategie Es gibt zwei prinzipielle Arten des Bedienens der Engineering Suite: ● Ziehen von Elementen aus der Bibliothek und Plazieren im Projektnavi‐...
  • Seite 36 26/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Die Emulation der MLC-Steuerung erfolgt auf dem gleichen PC, auf dem die zugehörige MLC-Oberfläche läuft. Dialoge, Handling und Verhalten der Oberfläche sind analog zum Zustand "Online".

  • Seite 37: Anlegen Einer Steuerung Indramotion Mlc L40

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-7: Auswahl der Achsen zum Abgleich Dazu erfolgt eine Umschaltung in den "Parametriermode P2". Die Differenzen zwischen der Parameterbelegung in den Achsen/Antrieben und der Emulation werden angezeigt.
  • Seite 38 28/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-8: Anlegen der Steuerung - Ziehen aus der Bibliothek...
  • Seite 39 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-9: Anlegen einer Steuerung - Fallenlassen in Projektnavigator Anstelle des "Drag&Drop" kann das Übertragen der Steuerung auch durch "Kopieren und Einfügen"...
  • Seite 40 30/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-11: Anlegen einer Steuerung - Konfiguration Im Schritt Konfiguration muss die IP-Adresse der gewünschten IndraMotion MLC L40 eingestellt werden andernfalls ist keine Kommunikation mit der Steu‐...
  • Seite 41 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-12: Anlegen einer Steuerung - Anschluss der Funktionsmodule, hier Cross‐ Com (CFL01.01) Die Eingabe eines Funktionsmoduls ist auch dann möglich, wenn dieses noch nicht an der Steuerung angeschlossen ist.
  • Seite 42 32/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Entsprechend der genutzten Gerätestruktur der Steuerung schließen sich die Ordner ● Onboard I/O, das sind die jeweils 1 Byte Ein- und Ausgänge der Steuerung (siehe auch /5, E/A-Konfiguration/, IndraMotion MLC - Weiterführende...

  • Seite 43: Anlegen Von Onboard - I/Os

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode ● Firmwareverwaltung, d.h. die Möglichkeit, auf die Steuerung mit der ein‐ getragenen IP-Adresse eine neue / andere Firmware zu übertragen, siehe...
  • Seite 44 34/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-15: Anlegen von Local I/O - Deklaration der Ein- und Ausgänge Die Startadressen für das Eingangs- und das Ausgangsbyte werden automa‐...

  • Seite 45: Anlegen Von Inline I/Os

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Behalten Sie die Startadressen %IB0 bzw. %QB0 für die Onboard- E/A bei. Die Startadressen der Inline I/O könnte dann auf %IB2 bzw. %QB2 und für Profibus I/O z.B.
  • Seite 46 36/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Anlage von Inline IO-Modulen Inline-Module sind Vorrat Bibliothek unter Peripherie ▶ Inline ▶ Rexroth-Inline per Drag&Drop auszuwählen oder durch Nutzung des Kontext-Menüs/ Rechte-Maus-Taste Inline IO ▶...
  • Seite 47 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Das jeweilige Inline-Modul wird an der MLC zum Projektnavigator gezogen und dort auf dem Ordner "Inline I/O" fallen gelassen.
  • Seite 48 38/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-21: Anlegen von Inline I/O - Deklaration der Ein- und Ausgänge Die Startadressen für Eingangs- bzw. Ausgangsbytes der jeweiligen Module werden automatisch vergeben und können zusätzlich zur Basiseinstellung...

  • Seite 49: Anlegen Von Profibus I/Os

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Anlegen von Profibus I/Os Neben Onboard I/Os und Inline I/Os bieten die durch die IndraMotion MLC L40.2 unterstützten Feldbusse weitere Möglichkeiten, I/Os zu konfigurieren und anzusteuern.
  • Seite 50 40/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Diese Voreinstellungen sind so gewählt, dass sie vom Anwender nur in begründeten Fällen geändert werden sollten (siehe auch /5, E/A-Konfiguration/).
  • Seite 51 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-25: Anlegen von Profibus I/O - Fallenlassen im Projektnavigator Moduleinstellungen Passend zum gewählten Modul sind nun die erforderlichen Moduleinstellungen (Kontext-Menü...

  • Seite 52: Anlegen Von Achsen Im Ordner "Motion" Der Steuerung Mlc

    42/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Behalten Sie die Startadressen %IB0 bzw. %QB0 für die Onboard- E/A bei. Die Startadressen der Inline I/O könnte dann auf %IB2 bzw. %QB2 und für Profibus I/O z.B.

  • Seite 53: Anlegen Einer Realen Achse Auf Der Basis Von Indradrive

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode ● Verbundachsen Verbundachsen dienen dem Datenaustausch zwischen mehreren Steuerun‐ gen. Jede Steuerung kann dabei maximal zwei Achsen (reale, virtuelle oder Geber‐...
  • Seite 54 44/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-30: Anlegen einer realen Achse (IndraDrive) - Allgemeine Einstellungen Im Schritt "Allgemeine Einstellungen" werden Gerätename, ein Kommentar zu diesem Gerät und der Ersteller eingegeben.
  • Seite 55 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Durch Beibehalten der Standard-Voreinstellung kann die Änderung des Initial‐ eintrages nur durch Umparametrierung erfolgen. Konfiguration der realen Achse Im Schritt Konfiguration muss die Adresse des Antriebs im SERCOS-Ring ein‐...
  • Seite 56 46/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Übersicht im Projektnavigator Abb.4-32: Anlegen einer realen Achse - Übersicht im Projektnavigator Die reale Achse (IndraDrive) taucht zweimal im Projektnavigator auf: Motion ▶...

  • Seite 57: Anlegen Einer Realen Achse Auf Der Basis Von Hnc-Geräten

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-33: Anlegen einer realen Achse - Kontext-Menü Aktiv sind das Löschen, Umbenennen und die Anzeige der Eigenschaften (sie‐...
  • Seite 58 48/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-34: Anlegen einer HNC-Achse - Ziehen aus der Bibliothek fallen lassen auf den gewünschten Bus, hier SERCOS.
  • Seite 59 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-36: Anlegen einer realen Achse (HNC) - Allgemeine Einstellungen Im Schritt "Allgemeine Einstellungen" werden Gerätename, ein Kommentar zu diesem Gerät und der Ersteller eingegeben.
  • Seite 60 50/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Die Einstellung "Projekt-Firmware" erlaubt es, für die HNC-Achse zwischen unterschiedlichen Softwareständen auszuwählen, hier HNC3X*-HDH-04VRS. Bei gesetztem Häckchen errechnet der HNC-Antrieb selbständig seine Lage‐...

  • Seite 61: Modi Zum Betreiben Einer Realen Achse Auf Indradrive- Oder Hnc-Basis

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Kontext-Menü Wird auf dem Ordner Motion ▶ Reale Achsen ▶ HNC1 das Kontext-Menü mittels Rechte-Maus-Taste geöffnet, ergibt sich nachstehende Abbildung: Abb.4-39:...

  • Seite 62: Parkende Achse

    52/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Wird durch das "Deaktivieren" einer realen Achse einer Geberachse die An‐ triebselektronik entzogen, wird sie ebenfalls als "deaktiviert" gekennzeichnet.

  • Seite 63: Anlegen Einer Virtuellen Achse (Virtuelle Leitachse)

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Achse Verfahrbar Zugriff auf Zugriff auf S-/ Phasen‐ Kommandos FB-Reaktion bei Parameter‐ A-Parame‐ P-Parameter schaltung möglich Aufruf im SPS- prüfung im...
  • Seite 64 54/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-42: Anlegen einer virtuellen Achse - Allgemeine Einstellungen Im Schritt "Allgemeine Einstellungen" werden Gerätename, ein Kommentar zu diesem Gerät und der Ersteller eingegeben.

  • Seite 65: Anlegen Einer Geberachse (Reale Leitachse)

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Im Schritt "Konfiguration" sind keine Eingaben erforderlich. Achszuordnung Zur Adressierung der Achse werden SPS-seitig die Achsnummer und der Achsname (hier "3"...
  • Seite 66 56/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Eine Geberachse wird im Projektnavigator, im Ordner Motion -> Geberach‐ sen der Steuerung angelegt. Dazu ist das Kontext-Menü zu aktivieren (Rechte- Maus-Taste oder <Umsch>+<F10>).
  • Seite 67 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-47: Anlegen einer Geberachse - Konfiguration Im Schritt "Konfiguration" ist die Auswahl des Antriebes vorzunehmen (Roll‐ fenster Antriebszuordnung: RA1, RA2 oder HNC1).

  • Seite 68: Konfiguration Des Messgebers

    58/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-48: Geberachse - Kontext-Menü Aktiv sind das Löschen, Umbenennen und die Anzeige der Eigenschaften (sie‐ he Abbildung).
  • Seite 69 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Die Betätigung der Schaltfläche <Absolutmaß setzen Messgeber> löst die Ab‐ arbeitung des kompletten Referenzierens aus. "Messgeber referenziert" ist die Voraussetzung für die weitere Ar‐...

  • Seite 70: Anlegen Einer Verbundachse

    60/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode 4.16 Anlegen einer Verbundachse Das Anlegen einer Verbundachse unter Nutzung eines CrossComm-Moduls ist beschrieben in Kapitel Projektierung des MLC-Verbunds, CrossComm (CFL01.1-Q2), im MLC-Projekt , Seite 223,...
  • Seite 71 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/341 and Controls IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode Abb.4-52: Ziehen eines Moduls aus der Bibliothek ..und auf die MLC "fallen lassen". Abb.4-53: Einfügen eines Moduls Ein nachträglich angeschlossenes Modul wird erst beim nächsten...
  • Seite 72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls...

  • Seite 73: Indramotion Mlc - Kontext-Menüs Und Dialoge Im Online-Mode Und Bei Der Offline-Pa- Rametrierung

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im On‐ line-Mode und bei der Offline-Parametrierung...
  • Seite 74 64/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-2: Kontext-Menü einer Steuerung im Online-Mode ● Aktivieren der Offline-Parametrierung (nicht für HNC-Geräte), siehe...

  • Seite 75: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Gerätezustand

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung – Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler-/Diagnosespei‐ cher, Seite 76 - gibt einen Überblick über den aktuellen Diagnose‐...

  • Seite 76: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Kommunikation

    66/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-3: Möglichkeiten des Betriebsartenwechsels Aktiv ist im Bild der Betriebsmode (gelbes Feld). Umgeschaltet werden kann über die Schaltfläche "Parametriermodus".
  • Seite 77 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-4: Konfiguration Antriebsbus Die Einstellung der Baudrate ist nur in SERCOS-Phase 0 möglich.

  • Seite 78: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Kommunikation, Ip-Einstellungen

    68/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Befindet sich ein nicht zum Projekt gehöriger Antrieb mit im SERCOS-Ring, wird er als "nichtkonfigurierte(r)" Antrieb /Achse gekennzeichnet und taucht in "C-0-0482, Liste der nichtverknüpften Antriebe"...
  • Seite 79 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Der Dialog bietet keinen Zugriff auf Kurvenscheiben und Bewe‐ gungsprofile der Antriebe. Dies ist entweder im Kontextmenü der Einträge des CamPools oder in den entsprechenden Dialogen der...
  • Seite 80 70/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Kurvenscheiben und Elektronische Bewegungsprofile werden durch den CamBuilder nahezu identisch erzeugt. Prinzipiell ist jede Kurvenscheibe auch ein elektronisches Bewegungsprofil, d.h., sie...
  • Seite 81 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● Drag & Drop Bei der Benutzung der Pfeiltasten ist es erforderlich, zuvor mindes‐...

  • Seite 82: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Parameterhandling

    72/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-8: Auswahl des Kurvenscheibenparameters beim Download eines Elekt‐ ronischen Bewegungsprofils in eine Achse...

  • Seite 83: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Diagnose

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5.2.6 Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Gerätestatus Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die wesentlichen Eigenschaften der aktuellen Steuerung.
  • Seite 84 74/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Symbol Erläuterung Die Achse befindet sich im Zustand „An‐ trieb ist geparkt“ (nur für reale Achsen).

  • Seite 85: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Diagnose, Erweiterte Mlc-Eigenschaften

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● A-0-0021, Achsstatus ● A-0-0022, erweiterter Achsstatus ● A-0-0100, Positions-Istwert ● S-0-0095, Antriebsdiagnose (nur für reale und Geberachsen) ●...

  • Seite 86: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler-/Diagnosespeicher

    76/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Fehler löschen ist von unterschiedlichen Stellen aus aufrufbar: ● im Kontextmenü der MLC: Diagnose/Fehler löschen, ●...
  • Seite 87 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Fehlerfreier Hochlauf Die Arbeit mit dem Diagnose-/ Fehlerspeicher und die Interpretation seiner An‐...

  • Seite 88: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Diagnose, Ungültige Parameter

    78/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Ein Doppelklick auf das weiße Kreuz auf rotem Grund aktiviert das Diagnose- und Fehlerspeicherfenster für den Fall, dass es nicht im Vordergrund geöffnet ist.
  • Seite 89 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● für jede Achse die in "A-0-0011, Liste der ungültigen A-Parameter", bzw. "A-0-0014, Liste der nicht übertragbaren A-Parameter" enthaltenen Pa‐...

  • Seite 90: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Diagnose, Zykluszeiten

    80/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-18: Ungültige Parameter beim Schalten von P2 nach BB. Der Anwender ist nun gehalten, die entsprechende(n) Korrektur(en) vorzuneh‐...

  • Seite 91: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Daten Auf Mlc Ablegen

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-19: Grafische Auswertung der Zeitbilanz des Tasksystems Die "MC-Zykluszeit" sagt aus, in welchen Zeitabständen die Motion-Steuerung neue Sollwerte für die angeschlossenen Antriebe zur Verfügung stellt.
  • Seite 92 82/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-20: Dateigruppe auswählen (Schritt 1) Der Anwender hat die Möglichkeit, zwischen folgenden Dateigruppen auszu‐...

  • Seite 93: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Daten Von Mlc Holen

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Die Karte hat ein Fassungsvermögen von 128 MByte, wobei 58 MByte als OEM-Bereich reserviert sind! 5.2.8...

  • Seite 94: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Seitenansicht

    84/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-23: Dateien auf Flash und Zielverzeichnis auswählen, hier speziell Anwen‐ derdateien Muss auf der Flash-Karte aufgeräumt werden, kann der Anwender alte Ablagen innerhalb dieses Menüpunktes löschen (Rechte-...
  • Seite 95 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-24: Auswahl der MLC und der Daten für die Druckvorschau MLC-Eigenschaften Beinhaltet Angaben zum Projekt wie Projektnamen, Erstelldatum, Gerätena‐...

  • Seite 96: Steuerung Mlc - Kontext-Menü, Drucken

    86/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-25: Überprüfung der Druckvorschaueinstellungen Die Druckvorschau kann sowohl im Parametriermode als auch im Betriebsmo‐...
  • Seite 97 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-26: Auswahl der MLC und der zu druckenden Daten MLC-Eigenschaften Beinhaltet Angaben zum Projekt wie Projektnamen, Erstelldatum, Gerätena‐...

  • Seite 98: Steuerung Mlc - Ordner

    88/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-27: Überprüfung der Druckeinstellungen Der Druckvorgang kann sowohl im Parametriermode als auch im Betriebsmode vorgenommen werden.

  • Seite 99: Steuerung Mlc - Ordner Logic

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-28: Ordner der Steuerung MLC ● Steuerung MLC - Ordner Logic, Seite 89, Übergang zur SPS-Program‐...

  • Seite 100: Steuerung Mlc - Ordner Logic, Unterordner

    90/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-29: Kontext-Menü des Ordners Logic ● Öffnen - die Komponente "IndraLogic" wird zum Erstellen und Verändern des SPS-Programms gestartet ●...

  • Seite 101: Steuerung Mlc - Ordner Logic, Tasksystem Gesamt

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Nach der Übernahme der MLC-Steuerung in den Projektnavigator werden au‐ tomatisch zwei Programmdateien unter dem Ordner "POEs" angelegt und den...
  • Seite 102 92/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Zusätzliche Kundentasks erfordern je Task ca. 100µs Zeitbedarf. IR2 beendet die Erlaubnis zur SPS-Arbeit und startet die hochpriore Bearbei‐...

  • Seite 103: Steuerung Mlc - Ordner Motion

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung die Task aktiviert. Dann wird die 10ms Task, die 15 ms läuft, direkt bei 16ms aktiviert;...

  • Seite 104: Steuerung Mlc - Ordner Robot

    94/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Eine reale Achse entsteht durch Drag&Drop oder Copy&Paste des entspre‐ chend Bibliothekselementes (siehe auch...
  • Seite 105 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Alternativ soll kurz beschrieben werden, was zu tun ist, falls reale Antriebe zur Verfügung stehen.
  • Seite 106 96/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-33: Kinematiknamen vergeben Kinematik-Typ auswählen. In diesem Beispiel den karthesischen Kinematik-Typ. Abb.5-34: Kinematik-Typ auswählen...
  • Seite 107 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Alle physikalisch zur Kinematik gehörenden Achsen (reale oder virtuelle) müssen an dieser Stelle zugeordnet werden.
  • Seite 108 98/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-36: Festlegen der Achslängen und der Achskopplungen Koordinaten-Namen festlegen. Die hier festgelegten Koordinaten-Bezeichnungen kX, kY und kZ finden in der später erfolgenden RoCo-Programmierung ihre Anwendung.
  • Seite 109 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5. Online gehen Die Steuerung wird in P2 geschaltet und die bis hierher gemachten Ein‐...
  • Seite 110 100/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung onsfähigkeit darzustellen, ohne auf die Komplexität anderer Funktionen einzugehen. Nähere Informationen zur RoCo-Progammierung finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MLC03VRS Bewegungs‐...
  • Seite 111 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-41: Nach dem Übersetzen angelegte Punktedatei In dieser Tabelle müssen nun für jeden definierten Punkt (P0...P6) die entsprechenden Koordinatenwerte (kX, kY, kZ) eingegeben werden.
  • Seite 112 102/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung naktionen, vom Zuschalten der Leistung für reale Antriebe, bis zum Star‐ ten des RoCo- Programms ausführen, sowie der Zustand der Kinematik ablesen.

  • Seite 113: Details Zum Projekt "Rocotestv03

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5. RoCo-Bewegungsprogramm selektieren Um ein RoCo-Bewegungsprogramm ausgeführen zu können, muss es ausgewählt (selektiert) sein. Dies ist nach jedem Programm-Ende und nach jedem Programm-Stopp erneut auszuführen.
  • Seite 114 104/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ; program Kin01.V_PTP = 0.4 ; velocity for point to point movement Kin01.A = 1000 ;...

  • Seite 115: Steuerung Mlc - Ordner Onboard I/Os

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung (* stop program *) fbPrgStop( Execute := bPrgStop, AxisGroup := Kin01 ); (* reset group *) fbGroupReset( Execute := bGroupReset, AxisGroup:= Kin01 );...

  • Seite 116: Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü

    106/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Achse auf der Basis von IndraDrive, Seite 43). Die Adressierung der Teilneh‐ mer ist durch ihre eingestellte SERCOS-Adresse vorgegeben. Somit kann die Anordnung (Reihenfolge im Projektnavigator) aus technologischer Sicht des Anwenders erfolgen.
  • Seite 117 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-45: Kontext-Menü einer realen Achse (IndraDrive) ● Umschaltmöglichkeit der Betriebsmodi des Antriebs zwischen "Aktivierter Achse"/ "Deaktivierte Achse"...

  • Seite 118: Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme

    108/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5.4.2 Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme Zur Erstinbetriebnahme einer realen Achse auf IndraDrive-Basis werden durch einen Wizard die nachfolgenden Dialogfenster abgearbeitet: ●...

  • Seite 119: Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Antriebspasswort - Passwort Ändern

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen ● Online gehen ● Erstinbetriebnahme "Basisparameter laden" oder per Parameter‐...

  • Seite 120: Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Speichermodus

    110/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● Steuerungspasswort, mit Kundenpasswort geschützte Parameter sind beschreibbar; "Verwaltungsparameter" bleiben schreibgeschützt. ● Masterpasswort, alle beschreibbaren Parameter, einschließlich "Verwal‐...
  • Seite 121 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-46: Zyklischer SERCOS-Datenkanal In den Auswahllisten des Dialogfensters kann für jeden der jeweils vier zur Verfügung stehenden Plätze ein Parameter gewählt werden.

  • Seite 122: Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Signalstatuswort

    112/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● A-0-0524, Konfiguration benutzerdefinierter Istwert C ● A-0-0526, Konfiguration benutzerdefinierter Istwert D genutzt.

  • Seite 123: Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Signalsteuerwort

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Beispiel: Im SPS-Programm kann auf die Bitwerte über die angegebenen Funktionalen Variablen lesend zugegriffen werden. Im nachfolgenden Beispiel wird ermittelt, ob im Wert von "S-0-0342, Zielposition erreicht (Bit 0)"...
  • Seite 124 114/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-51: Signalsteuerwort Im Dialog werden zusätzlich zu den vier für den Anwender frei konfigurierbaren Bitwerten auch die restlichen von der Steuerungs-Firmware vorkonfigurierten Bitwerte angezeigt.

  • Seite 125: Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Diagnose

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Bitte benutzen Sie den dokumentierten Zugriff über AxisData[n] für die Achse mit der Achsenummer "n".

  • Seite 126: Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen

    116/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-54: Achsstatus einer realen Achse Die Detailinformationen sind den Parametern ● A-0-0021, Achsstatus und ●...

  • Seite 127: Reale Achse (Indradrive) - Dialoge

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Achtung für Oszilloskop usw. müssen Reihenfolgen der Paramet‐ rierung beachtet werden! Wird zuerst das Signal für den Anzeige-Mittelwertfilter vorgegeben und danach das gleiche Signal als Messsignal im Oszilloskop ge‐...
  • Seite 128 118/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-55: Ordner einer realen Achse Bei Auswahl der Antriebsgeräte Indradrive ohne Häkchen bei "In‐...

  • Seite 129: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Motor

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Regelung, Seite 126, (Verweis auf Antriebsdokumentation), ●...

  • Seite 130: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Motor Temperatur / Bremse

    120/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● P-0-0640, Kühlart Details siehe IndraMotion MLC - Weiterführende Dokumentationen, Seite /10/, /11/; Abschnitt: Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme.

  • Seite 131: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Mess-Systeme - Optionaler Geber

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-58: Dialog Motorgeber Folgende Parameter werden ausgewertet: ● S-0-0277, Lagegeberart 1 ● S-0-0116, Geber 1 Auflösung ●...
  • Seite 132 122/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-59: Dialog Optionaler Geber Folgende Parameter werden ausgewertet: ● P-0-0078, Zuordnung optionaler Geber → Optionsplatz ●...

  • Seite 133: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5.5.5 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellun‐ Abb.5-60: Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen Das Dialogfenster "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" leitet nach dem glei‐...

  • Seite 134: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Wichtung / Maßeinheiten Erweitert

    124/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5.5.6 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Wichtung / Maßeinheiten erweitert Das Dialogfenster ergänzt Daten zu Geberachse - Dialog, Wichtung/Maßein‐...

  • Seite 135: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Mechanisches Getriebe

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Kraft/Drehmomentdaten", "A-0-0052, Wichtungsexponent für Kraft/Dreh‐ momentdaten", "S-0-0085, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten" und ● für die Temperaturdaten aus "A-0-0063, Wichtungsart für Temperaturda‐...

  • Seite 136: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Regelung

    126/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5.5.8 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Regelung Die Grundlagen der Regelungsdialoge sind produktabhängig in IndraMotion MLC - Weiterführende Dokumentationen, Seite 16,...

  • Seite 137: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Antrieb Halt

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung "A-0-0623, Synchronlauffenster Geschwindigkeit", wird das Bit 7 im Parameter "A-0-0021, Achsstatus" gesetzt. 5.5.10 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Antrieb Halt Das Dialogfenster stellt die wichtigsten Voreinstellwerte für den Antriebs-...

  • Seite 138: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Maßbezug Optionaler Geber

    128/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-66: Dialog Maßbezug Motorgeber P-0-0095, Absolutgeber-Ueberwa‐ Beim Einschalten eines Antriebs mit absolutem Motorgeber wird überprüft, ob chungsfenster Motorgeber der aktuelle Lageistwert vom Lageistwert beim letzten Ausschalten abweicht.

  • Seite 139: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Fehlerreaktion

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-67: Dialog Maßbezug optionaler Geber P-0-0096, Absolutgeber-Ueberwa‐ Beim Einschalten eines Antriebs mit absolutem optionalem Geber wird über‐...

  • Seite 140: Fehlerreaktion Leistungsteil

    130/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-68: Dialog Fehlerreaktion Antrieb Es kann für den Fehlerfall die Art der "Bestmöglichen Stillsetzung" sowie eine maximale Bremszeit angegeben werden.

  • Seite 141: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, E-Stop-Funktion

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung den Modulbus miteinander verbunden sind (Antriebspaket). Zudem wird die Behandlung von DC-Zwischenkreis-Unterspannung festgelegt.
  • Seite 142 132/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-71: Bewegungsgrenzwerte Nachstehende Parameter werden ausgewertet: ● A-0-0030, Lagegrenzwert positiv ● A-0-0031, Lagegrenzwert negativ ●...

  • Seite 143: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Initialwerte

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Das Resultat ist bei Über-/Unterschreitung jeweils eine Warnung (siehe nach‐ stehende Tabelle). Istwert kleiner Grenzwert negativ größer Grenzwert positiv...

  • Seite 144: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen

    134/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-75: Aktiver PLCopen-Baustein: MC_MoveVelocity Abb.5-76: Sollwerte auf der Basis der Initialwerte und des Bausteines...

  • Seite 145: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen, Umkehrspannen-Korrektur

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen, Umkehrspannen- Korrektur Mit Hilfe der Umkehrspannen-Korrektur kann auf einfache Weise eine Lose in der Achsmechanik korrigiert werden.
  • Seite 146 136/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung und der Folgeachse. Als Leitachse (Master) können virtuelle und Geberachsen verwendet werden. Aus der virtuellen Leitachsposition (Lageistwert, Master) wird mit "Offset Leit‐...

  • Seite 147: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Leitachsposition Offset

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Offset Leitachsposition - Kurven‐ Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Lageistwert- scheibe Master" und "A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, ad‐...

  • Seite 148: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Winkelverschiebung Tabellenanfang

    138/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung sowie Getriebefeinabgleich und Ermittlung der "A-0-2652, wirksamen Leitachs‐ geschwindigkeit". Abb.5-80: Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog Kurvenscheibe Verwendete Parameter: ●...

  • Seite 149: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Auswahl Kurvenscheibentabelle

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Auswahl Kurvenscheibentabelle Auswahl und Download einer mittels des CamBuilders erstellten Kurven‐...

  • Seite 150: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil

    140/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung ● A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung ● A-0-0059, Wichtungsart Lagedaten ● A-0-0045, Modulo-Wert ●...

  • Seite 151: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Leitachsposition Offset

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv ● A-0-2653, Synchroner Lagesollwert ● A-0-2654, Synchrone Geschwindigkeit ●...

  • Seite 152: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Getriebeeinstellungen

    142/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-85: Dialog Leitachsposition Offset im Dialog Elektronisches Bewegungs‐ profil Verwendete Parameter: ● A-0-0300, Master, Lageistwert ●...

  • Seite 153: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Winkelverschiebung Tabellen- Anfang

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Winkelverschiebung Ta‐ bellenanfang Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, Winkelverschiebung Ta‐...
  • Seite 154 144/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-88: Dialog Kurvenscheibe-Download im Dialog Elektronisches Bewegungs‐ profil Verwendete Parameter: ● A-0-2900, Bewegungsprofil, Leitachs-Umschaltposition ●...

  • Seite 155: Ren

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 145/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Dynamisches Aufsynchro‐ nisieren Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐...
  • Seite 156 146/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung triebsart folgt der Antrieb einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindigkeitssynchron. Als Leitachse (Master) können virtuelle und Ge‐...

  • Seite 157: Offset

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 147/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation - Leitachs‐ position Offset Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Master, Lage‐...

  • Seite 158: Aufsynchronisieren

    148/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● A-0-2722, Feinabgleich Getriebeübersetzung ● A-0-2605, Feinabgleich Getriebeübersetzung Prozessregler ● A-0-2798, Polarität Leitachsposition ●...

  • Seite 159: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Getriebe Mit Winkelsynchronisation - Leitachsposition Offset

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 149/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-94: Dialog Getriebe mit Winkelsynchronisation Verwendete Parameter: ● A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv ●...

  • Seite 160: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Getriebe Mit Winkelsynchronisation - Feinabgleich

    150/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-95: Dialog Leitachsposition Offset im Dialog Getriebe mit Winkelsynchroni‐ sation Verwendete Parameter: ●...

  • Seite 161: Nisieren

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 151/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation - Dynamisches Aufsyn‐ chronisieren Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐...

  • Seite 162: Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Messtaster

    152/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-98: Positionsschaltpunkt Folgende Parameter werden ausgewertet: ● S-0-0060, Positionsschaltpunkt 1 Ein ● S-0-0460, Positionsschaltpunkt 1 Aus ●...
  • Seite 163 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 153/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Die Abtastzeit für Messtastersignale ist ca. 0,05 ms (für ausreichende Störsi‐ cherheit muss Signalflankenwechsel min. 4,0 ms andauern, um erkannt zu werden!).

  • Seite 164: Virtuelle Achse - Kontext-Menü

    154/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Grundeinstellungen Die übrigen Grundeinstellungen Einzelmessung/ fortlaufende Messung, posi‐ tive und/oder negative Flanke werden in den Parametern "S-0-0169, Messtas‐...

  • Seite 165: Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 155/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-100: Kontext-Menü einer virtuellen Achse ● Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme, Seite 155 - Ersti‐...

  • Seite 166: Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter Laden

    156/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5.6.3 Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter laden Basisparameter laden ist der letzte Ausweg, eine Achse (Antrieb) in ihrer Grundfunktion wieder herzustellen.

  • Seite 167: Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 157/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● A-0-0021, Achsstatus und ● A-0-0022, Achsstatus erweitert als Bitleisten verschlüsselt. Der Dialog "Achsstatus" ist auch durch Doppelklick auf die ge‐...

  • Seite 168: Virtuelle Achse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Erweitert

    158/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-103: Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen Folgende Parameter werden ausgewertet: ● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten ●...

  • Seite 169: Virtuelle Achse - Dialog, Einstellungen Statusmeldungen

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 159/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-104: Dialog Wichtung/Maßeinheiten, erweitert Folgende Parameter werden ausgewertet: ● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten ●...

  • Seite 170: Virtuelle Achse - Dialog, Bewegungsgrenzwerte

    160/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-105: Dialog Einstellungen Statusmeldungen "A-0-0222, Stillstandsfenster" Für den Geschwindigkeits-Sollwert Null befindet sich der "A-0-0102, Geschwin‐...

  • Seite 171: Virtuelle Achse - Dialog, Initialwerte

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 161/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung A-0-0029, Lage-Polaritäten (Bit 4), der Wert des Bits entscheidet, ob die La‐ gegrenzwertüberwachung der Achse aktiv ist (Bit 4 = TRUE) oder nicht.

  • Seite 172: Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil

    162/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● A-0-0216, Ruck ● A-0-0203, Bewegungsrichtung Die Werte, die in den im Parameter-Monitor angezeigten Parametern stehen, entstammen deren Initialisierung beim Hochlauf.
  • Seite 173 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 163/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-111: Dialog Elektronisches Bewegungsprofil Verwendete Parameter: ● A-0-0021, Achsstatus ● A-0-2701, Leitachse, Achsnummer ●...

  • Seite 174: Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Leitachsposition Offset

    164/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Dynamisches Aufsynchronisieren - Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐ Winkelsynchronisation chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"...

  • Seite 175: Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Winkelverschiebung Tabellenanfang

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 165/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● A-0-2650, Resultierende Leitachsposition ● A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen ● A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen ●...
  • Seite 176 166/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-115: Dialog Kurvenscheibe-Download im Dialog Elektronisches Bewegungs‐ profil Verwendete Parameter: ● A-0-2900, Bewegungsprofil, Leitachs-Umschaltposition ●...

  • Seite 177: Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Dynamisches Aufsynchronisieren

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 167/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Dynamisches Aufsynchronisieren Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐...

  • Seite 178: Geberachse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme

    168/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-117: Kontext-Menü einer Geberachse ● Geberachse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme, Seite 168 - Inbetrieb‐...

  • Seite 179: Geberachse - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter Laden

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 169/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Bei der Bearbeitung im Dialogfenster werden geänderte Daten so‐ fort in die Steuerung/den Antrieb übernommen, gleichgültig ob ein Folgedatum noch geändert wird oder das Dialogfenster mit <Wei‐...

  • Seite 180: Geberachse - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen

    170/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-118: Achsstatus einer Geberachse Die Detailinformationen sind den Parametern ● "A-0-0021, Achsstatus" und ●...

  • Seite 181: Geberachse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 171/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Die Werte in den Dialogen berechnen sich teilweise aus mehreren Parametern. Ist eine eindeutige Zuordnung vorhanden, wird diese angegeben.

  • Seite 182: Geberachse - Dialog, Achskonfiguration

    172/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-121: Dialog Wichtung/Maßeinheiten, erweitert Folgende Parameter werden ausgewertet: ● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten ●...
  • Seite 183 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 173/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-122: Konfiguration einer Geberachse Folgende Parameter werden ausgewertet: ● A-0-2800, Leitachsgeberkonfiguration ● A-0-2801, Leitachsgeberstatus ●...

  • Seite 184: Verbundachse - Kontext-Menü

    174/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Wert Filtertyp Tiefpass-Filter 1. Ordnung Tiefpass-Filter 2. Ordnung Butterworth 2. Ordnung Tiefpass-Filter 2. Ordnung mit Geschwindigkeitsvorsteuerung (Totzeitkom‐...

  • Seite 185: Verbundachse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 175/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung ● Verbundachse - Kontext-Menü, Diagnose, Status, Seite 175, ● Verbundachse - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler löschen, Seite 176, ●...

  • Seite 186: Verbundachse - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen

    176/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-125: Achsstatus einer Verbundachse Zur Kennzeichnung der Achse: ● "A-0-0001, Logische Achsnummer" ●...

  • Seite 187: Verbundachse - Dialoge

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 177/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung 5.11 Verbundachse - Dialoge 5.11.1 Verbundachse - Dialoge im Überblick Beim Öffnen des Ordners der Verbundachse bieten sich die einzelnen Dialoge - Anzeige von Daten aus der Achse und Einstellmöglichkeiten für Parameter...

  • Seite 188: Verbundachse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Erweitert

    178/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je Bit 6= TRUE). Detaildaten sind in Verbundachse - Dialog, Wichtung/Maßein‐...
  • Seite 189 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 179/341 and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Abb.5-129: Konfiguration einer Verbundachse Folgende Parameter werden ausgewertet: ● A-0-2801, Leitachsgeberstatus ● A-0-2802, Leitachsgeber Eingangsumdrehungen ●...
  • Seite 190 180/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung Wert Filtertyp Tiefpass-Filter 3. Ordnung Tiefpass-Filter 3. Ordnung mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvor‐ steuerung (Totzeitkompensation) Butterworth 3.

  • Seite 191: Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 181/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Allgemeines Um die Funktionalität der MLC zu erweitern, können auf der linken Seite der MLC bis zu vier Funktionsmodule am Funktionsmodulbus (FB) angesteckt wer‐...

  • Seite 192: Sercos Iii (Cfl01.1-R3), Führungskommunikation

    182/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Funktion Funktion Funktion Konfigurati‐ 1. Modul 2. Modul OnBoard 1. Modul 2. Modul SERCOS III SERCOS II deaktiviert SERCOS III SERCOS III Variante nicht unterstützt...
  • Seite 193 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 183/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-3: Frontansicht des Funktionsmoduls SERCOS III (CFL01.1-R3) Konfigurationsmöglichkeiten An einer MLC können maximal 4 Funktionsmodule angeschlossen werden. Bezüglich SERCOS II- und SERCOS III-Funktionsmodulen sind folgende Kon‐...

  • Seite 194: Projektierung Des Sercos Iii (Cfl01.1-R3), Im Mlc-Projekt

    184/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-5: Adressierung von Funktionsmodulen an einer IndraControl Die MLC ist zum Anbau eines Funktionsmoduls von der Versor‐ gungsspannung zu trennen. Verbundanzeigen Eine aktive SERCOS III-Führungskommunikation wird mittels der LEDs L(grün) bzw.

  • Seite 195: Sercos Ii (Cfl01.1-Q2), Führungskommunikation

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 185/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-7: Ziehen des Moduls ..und zwischen Profibus und SERCOS "fallen lassen". Abb.6-8: Einfügen des Moduls Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich. Damit ist das SERCOS III-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden.

  • Seite 196: Adressierung Des Funktionsmoduls Sercos Ii (Cfl01.1-Q2)

    186/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Das Modul zur Führungskommunikation hat immer vor dem Quer‐ verbundmodul zu stecken. Ring Die SERCOS II-Antriebe sind an den Primär-Ring des Funktionsmoduls über Lichtwellenleiter anzuschließen.

  • Seite 197: Projektierung Des Sercos Ii (Cfl01.1-Q2), Im Mlc-Projekt

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 187/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Funktion Funktion Funktion Konfigurati‐ 1. Modul 2. Modul OnBoard 1. Modul 2. Modul SERCOS III SERCOS II deaktiviert SERCOS III SERCOS III Variante nicht unterstützt...
  • Seite 198 188/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-13: Einfügen eines SERCOS II-Funktionsmoduls über den Wizard Das Gerät "SERCOS II (CFL01.1-Q2)" aus der Gruppe "FM" der Biblio‐ thek auf die MLC ziehen ..

  • Seite 199: Sercos Iii C2C (Cfl01.1-R3) Und Crosscomm (Cfl01.1-Q2), Mlc-Querkommunikation

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 189/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-16: SERCOS II-Funktionsmodul bereit zur Konfiguration Ein SERCOS II-Antrieb ist auf den Ordner SERCOS zu ziehen und dort fallen zu lassen. SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) und CrossComm (CFL01.1- Q2), MLC-Querkommunikation 6.5.1...
  • Seite 200 190/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-18: Druckmaschine mit 2 Leitachsen für die Produktion - sektionsorientierte Topologie Abb.6-19: Druckmaschine mit 7 Leitachsen und 2 Produktions-Leitachsen (Pro‐ duktionsmasterachsen) - sektionsorientierte Topologie...
  • Seite 201 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 191/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-20: Druckmaschine mit 7 Leitachsen, davon 2 Produktions-Leitachsen (Pro‐ duktionsmasterachsen) - baugruppenorientierte Topologie Modularer Aufbau Bei modularem Aufbau einer Anlage wird für verschiedene Bearbeitungsstati‐...

  • Seite 202: Sercos Iii C2C (Cfl01.1-R3), Mlc-Querkommunikation, Sercos Iii

    192/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-22: Beispiel für Konfiguration bei hoher Systemauslastung 6.5.3 SERCOS III C2C (CFL01.1-R3), MLC-Querkommunikation, SERCOS Funktionsmodul SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) Allgemeines, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) Um die Leitachspositionen verschiedener MLC-Steuerungen auf beliebige lo‐...
  • Seite 203 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 193/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-23: SERCOS III für Führungskommunikation und Querverbund Das Modul zur Führungskommunikation hat immer vor dem Quer‐ verbundmodul zu stecken. Augenblicklich ist die Antriebs-Führungskommunikation nur für IndraDrive ab Version 4 verfügbar.
  • Seite 204 194/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● Die Verbundzeit muss gleich der Sercos-Zykluszeit sein. ● Die Verbundzykluszeit muss auf allen Steuerungen im MLC- Verbund identisch eingestellt werden. ● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Ver‐...
  • Seite 205 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 195/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Funktion Funktion Funktion Konfigurati‐ 1. Modul 2. Modul OnBoard 1. Modul 2. Modul SERCOS II SERCOS III deaktiviert SERCOS II SERCOS II Variante nicht unterstützt SERCOS II SERCOS III Variante nicht unterstützt...
  • Seite 206 196/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Linie Bei einer Linie sind die beteiligten MLC untereinander zu verbinden. Die Rich‐ tung ist dabei gleichgültig oben-oben oder unten-unten oder oben-unten... Abb.6-28:...

  • Seite 207: Projektierung Des Mlc-Verbunds, Sercos Iii C2C (Cfl01.1-R3), Im Mlc-Projekt

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 197/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Projektierung des MLC-Verbunds, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3), im MLC-Projekt Anlegen des Funktionsmoduls, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) Um die Teilnahme der MLC am Verbund mittels SERCOS III C2C (CFL01.1- R3) konfigurieren zu können, muss die Antriebsführungskommunikation auf der...
  • Seite 208 198/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-32: Einfügen des Moduls Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich. Damit ist das SERCOS III C2C-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden. Abb.6-33: SERCOS III C2C-Funktionsmodul bereit zur Konfiguration Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
  • Seite 209 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 199/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-34: Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks Änderungen an den "Einstellungen für den Verbund" aktivie‐ ren die Schaltfläche (Button) "Einstellungen speichern". Der Anwender muss dies nach Abschluss der Einstellungen quittieren.
  • Seite 210 200/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Die Steuerungsadresse muss im Bereich 1...64 liegen. Lückende Adressierung ist zulässig. Funktion Hinsichtlich ihrer Funktion bei der Querkommunikation verhält sich die MLC- Steuerung als ●...
  • Seite 211 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 201/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Zulässige Steuerungsadressen und Anzahl von Verbund-Slaves Die Werte sind der folgenden Tabelle zu entnehmen: Ring-Zykluszeit zulässige Maximale Anzahl von Steuerungsadressen Verbund-Slaves 1…16 1…32 1…64...
  • Seite 212 202/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Eine MLC im Verbund kann gleichzeitig Produzent und Konsument sein, d.h., sie kann eigene lokale Achsen als Leitachsen im Verbund zur Verfügung stellen (produzieren) und gleichzeitig auch beliebige Leitachsen aus dem Verbund als lokale Verbundachse verwenden (konsumieren).
  • Seite 213 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 203/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● Ein Wert von 100% bewirkt die bestmögliche Übereinstimmung der Posi‐ tionswerte von Produzent und Konsument (minimale Phasenverschie‐ bung). ● Je geringer die Verbund-Zykluszeit ist, umso besser funktioniert eine Vo‐...
  • Seite 214 204/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-39: Verbundachse zum Projekt hinzufügen Abb.6-40: Auswahl der Achse einer fremden MLC als Verbundachse ① Abb.6-41: Auswahl der Achse einer fremden MLC als Verbundachse ②...
  • Seite 215 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 205/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Der Anwender ist selbst verantwortlich, dass die ausgewählte Ach‐ se auch tatsächlich durch die betreffende MLC im Verbund zur Verfügung gestellt wird. Die Zuordnung einer lokalen Verbundachse zu einer (externen) Leitachse im MLC-Verbund erfolgt über den Listenparameter "A-0-0008, Verbundachse -...
  • Seite 216 206/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) benutzt. Ein neuer Dialog wird geöffnet: Abb.6-43: Lesen der Masterdaten von der Slave-MLC aus Nach der Eingabe der IP-Adresse der Master-MLC kann die Ermittlung der Online-Werte über die Schaltfläche "Suche Verbund-Einstellungen"...

  • Seite 217: Parameter Für Den Mlc-Verbund, Sercos Iii C2C (Cfl01.1-R3)

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 207/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Parameter für den MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) Nachstehend sind alle für den MLC-Verbund relevanten Konfigurations- und Diagnose-Parameter aufgeführt. Parameter C-0-0025, Funktionsmodulbus-Konfiguration C-0-0031, Steuerungsadresse...
  • Seite 218 208/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Diagnose F0280027, C2C Fehler Gerät nicht gefunden F0280028, C2C Fehler beim Umschalten nach Phase 2 F0280029, C2C Fehler beim Umschalten nach Phase 3...

  • Seite 219: Mlc-Verbund, Sercos Iii C2C (Cfl01.1-R3) - Sps-Komponenten

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 209/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Diagnose F9280003, Fehler beim Initialisieren des CrossComm-Moduls F9280100, C2C Speicherzuordnung fehlgeschlagen F9280101, C2C Hardware-Initialisierungsfehler F9280102, C2C Parameter S-0-xxxx nicht beschreibbar F9280103, C2C Parameter S-0-xxxx nicht beschreibbar...
  • Seite 220 210/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) werden (siehe MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Wirkungungs‐ weise der synchronen Verbund-Eingänge, Seite 213). Zugriff auf die binären MLC-Verbund-Eingänge Das Schreiben der binären Verbund-Eingänge bei aktivem MLC-Verbund er‐...
  • Seite 221 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 211/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Bezeichnung in ControlData Status im MLC-Verbund arLinkSyncBits_i[2].wSync_i.iSyncBit1 Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 2 arLinkSyncBits_i[2].wSync_i.iSyncBit2 Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 2 arLinkSyncBits_i[2].wSync_i.iSyncBit3 Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 2 arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit0...
  • Seite 222 212/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Folgt eine lokale Verbundachse der MLC mit der Steuerungsadresse '4' einer Masterachse der MLC mit Steuerungsadresse '12', so ist der Status "Verbund- Teilnehmer 12 Daten gültig" in der MLC '4' auszuwerten.
  • Seite 223 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 213/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-49: Diagnose des MLC-Verbundes aus der Sicht des Teilnehmers Falz A MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Wirkungungsweise der synchronen Verbund-Eingänge Die synchronen Verbund-Eingänge "Verbund-SYNCn" dienen bei aktiven Ver‐...

  • Seite 224: Mlc-Verbund, Sercos Iii C2C (Cfl01.1-R3) - Redundanz Und Fehlertoleranz

    214/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) SPS-Aktion Wirkung (SPS-Diagnose) Verbund-Teilnehmer 5 setzt den Ausgang Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐ mer der Eingang ● wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1 ● arLinkSyncBits_i[5].wSync_i.iSyncBit0 Verbund-Teilnehmer 12 setzt die Ausgänge...
  • Seite 225 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 215/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Beim Steuerungshochlauf ist folgende Einschaltreihenfolge einzu‐ halten: Zuerst die Slaves und dann der Master. Die Steuerung mit der Steuerungsadresse '2' wird als Verbund-Master konfi‐...
  • Seite 226 216/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) A‑0‑0108 = 2 1 für alle Verbundachsen auf allen Verbundteilnehmern. MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Konfigurationsbeispie‐ le, Rotationsdruck mit zwei Produktionen (geänderte Bahnführung) Rotationsdruck mit Bahnführung 1...
  • Seite 227 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 217/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Falz A Falz A und Druckturm 1 laufen synchron; d.h., alle an diesem Prozess betei‐ ligten Achsen folgen der selben Leitachse: z.B. Leitachse B des Verbund- Masters.

  • Seite 228: Crosscomm (Cfl01.1-Q2), Mlc-Querkommunikation, Sercos Ii

    218/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Konfiguration der Verbundteilneh‐ Die Master/Slave-Konfiguration der MLC-Steuerungen und die Ring-Struktur (C-0-0701) bleiben unverändert. Leitachs-Zuordnung Allen Verbundachsen auf allen MLCs wird MLC 2, Verbundachse B, über IndraWorks zugeordnet.
  • Seite 229 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 219/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● Die Verbundzykluszeit muss auf allen Steuerungen im MLC- Verbund identisch eingestellt werden. ● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Ver‐...
  • Seite 230 220/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Funktion Funktion Funktion Konfigurati‐ 1. Modul 2. Modul OnBoard 1. Modul 2. Modul SERCOS II SERCOS III deaktiviert SERCOS II SERCOS II Variante nicht unterstützt SERCOS II SERCOS III Variante nicht unterstützt...
  • Seite 231 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 221/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) MLC-Verbund als Einfach- und Doppelring, CrossComm (CFL01.1-Q2) Zunächst werden der MLC-Verbund über IndraWorks projektiert und paramet‐ riert und die MLCs in den Betriebsmodus geschaltet.
  • Seite 232 222/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-61: LWL-Verbindungen im Doppelring Der Sekundärring muss - wie oben dargestellt - gegenläufig ange‐ schlossen werden. Optische Anpassung der/des Ringe(s), CrossComm (CFL01.1-Q2) Je nach Länge eines Lichtwellenleiters im Verbund-Ring kann eine Anpassung...

  • Seite 233: Projektierung Des Mlc-Verbunds, Crosscomm (Cfl01.1-Q2), Im Mlc-Projekt

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 223/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-62: Sendeleitungen der MLC 02 Optische Sendeleistung - Einzel‐ Die Sendeleistung wird im Parameter "C-0-0702, MLC-Verbund - Konfiguration ring LWL-Längen" eingestellt. Die im ersten Listenelement eingetragene Länge bezieht sich auf den Licht‐...
  • Seite 234 224/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-63: Einfügen eines CrossComm-Funktionsmoduls über den Wizard Das Gerät "CrossComm (CFL01.1-Q2)" aus der Gruppe "FM" der Biblio‐ thek auf die MLC ziehen ..
  • Seite 235 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 225/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ..und zwischen Profibus und SERCOS "fallen lassen". Abb.6-65: Einfügen des Moduls Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich. Damit ist das CrossComm-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden.
  • Seite 236 226/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Sinnvollerweise werden die Einstellungen zuerst am Verbund-Master vorge‐ nommen. Danach müssen Sie in das Projekt der entsprechenden Slave-MLC wechseln. Hier können Sie -unter der Voraussetzung, dass die Steuerungen über Ether‐...
  • Seite 237 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 227/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● Standalone-Teilnehmer (keine Teilnahme am Verbund). Verbund-Master Der Verbund-Master besitzt die Kontrolle über die Querkommunikation. Er gibt den Zeittakt (Zykluszeit) im Verbund in den Antriebsringen aller MLCs, die am Verbund teilnehmen, vor.
  • Seite 238 228/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Ring-Zykluszeit zulässige Maximale Anzahl von Steuerungsadressen Verbund-Slaves 1…16 1…32 1…64 Abb.6-68: Zulässige Steuerungsadressen für einen MLC-Verbund mit Cross‐ Comm (CFL01.1-Q2) Da alle Verbund-Teilnehmer ihre Telegrammverarbeitung auf den Verbund-Master synchronisieren, arbeiten alle Antriebe in diesen Antriebsringen synchron.
  • Seite 239 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 229/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Einstellungen auf der Seite des Produzenten, CrossComm (CFL01.1- Verbundachsen im MLC-Verbund Im Dialog Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks, Seite 226, Funktionsmoduls CrossComm kann jeder Verbundteilnehmer bis zu zwei sei‐...
  • Seite 240 230/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● Mit der Kaskadierungstiefe (Konsument stellt Verbundachse wieder zur Verfügung u.s.w.) vergrößert sich die Phasenverschiebung und es kann zusätzlich noch zu einem Überschwingen der lokalen Verbundachsen kommen.
  • Seite 241 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 231/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-73: Auswahl der Achse einer fremden MLC als Verbundachse ① Abb.6-74: Auswahl der Achse einer fremden MLC als Verbundachse ②...
  • Seite 242 232/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Es sind immer alle maximal verfügbaren produzierten Verbundach‐ sen aufgeführt, da bei der (Offline-)Konfiguration nicht ermittelt werden kann, welche Verbundteilnehmer verfügbar sind bzw. wel‐...
  • Seite 243 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 233/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) 2. Master-Einstellungen manuell vornehmen Der Verbund-Master wird wie in Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer, CrossComm (CFL01.1-Q2), Seite 225, Konfigu‐ ration der Verbundachsen, CrossComm (CFL01.1-Q2), Seite 228, manu‐...

  • Seite 244: Parameter Für Den Mlc-Verbund, Crosscomm (Cfl01.1-Q2)

    234/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● Verbundachsen auf Konsumentenseite (lokale Verbundachsen) 5. Übernahme der Einstellungen Die MLC wird vom Parametrier- in den Betriebsmodus hochgeschaltet. Erst damit werden die konfigurierten Verbund-Einstellungen in der MLC wirksam.

  • Seite 245: Mlc-Verbund, Crosscomm (Cfl01.1-Q2) - Sps-Komponenten

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 235/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Diagnose F0280005, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft MDT F0280006, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft AT Abb.6-78: Fehlermeldungen bei MLC-Verbund-Fehlern In diesen Fällen kann mit Hilfe der Anzeigen Ma, Sl, Er-P und Er-S auf dem Funktionsmodul CrossComm nach Ursachen gesucht werden (siehe Abb.
  • Seite 246 236/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ControlData Mit dem SPS-Programm kann der Anwender über die binären Ausgänge in der Struktur ControlData die MLC-Verbund-Eingänge setzen und damit das Zu‐ sammenspiel der Teilnehmer im MLC-Verbund in Echtzeit steuern. Dieser Zugriff auf die MLC-Verbund-Eingänge ist dominant.
  • Seite 247 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 237/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Bezeichnung in ControlData Status im MLC-Verbund arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit2 Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 3 arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit3 Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 3 … … arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit0 Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 64 arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit1...
  • Seite 248 238/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) wertet werden (siehe MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2) - Wirkun‐ gungsweise der synchronen Verbund-Eingänge, Seite 239). Zugriff auf die binären Status im MLC-Verbund Die Auswertung (Lesezugriff) der binären Status im MLC-Verbund ist sowohl über die SPS als auch über IndraWorks möglich.
  • Seite 249 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 239/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-82: Diagnose des MLC-Verbundes aus der Sicht des Teilnehmers Falz A MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2) - Wirkungungsweise der synchronen Verbund-Eingänge Die synchronen Verbund-Eingänge "Verbund-SYNCn" dienen bei aktiven Ver‐...

  • Seite 250: Mlc-Verbund, Crosscomm (Cfl01.1-Q2) - Redundanz Und Fehlertoleranz

    240/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) SPS-Aktion Wirkung (SPS-Diagnose) Verbund-Teilnehmer 5 setzt den Ausgang Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐ mer der Eingang ● wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1 ● arLinkSyncBits_i[5].wSync_i.iSyncBit0 Verbund-Teilnehmer 12 setzt die Ausgänge...
  • Seite 251 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 241/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-84: LWL-Ringe im fehlerfreien Fall Folgende Fehler werden unterschieden: ● MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2), LWL-Unterbrechung im Pri‐ märring (Einfach-Fehler), Seite 241, ● MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2), LWL-Unterbrechung im Se‐...
  • Seite 252 242/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-85: Umkonfiguration bei einfacher LWL-Unterbrechung im Primärring mit CrossComm (CFL01.1-Q2) Umkonfiguration Verbund-Slave 4 erkennt, dass an seinem Eingang im Primärring das Daten‐ signal fehlt. Daraufhin schaltet er seinen Empfangskanal auf den Eingang im Sekundärring um.
  • Seite 253 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 243/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) im Primärring um. Der Sekundärring wird aufgetrennt und fällt als redundantes System aus. Die Daten werden weiterhin über den Primärring übertragen. Diagnose Die LWL-Unterbrechung wird als Fehler im Empfangskanal der CrossComm 4 (Slave 3) erkannt.

  • Seite 254: Mlc-Verbund, Crosscomm (Cfl01.1-Q2) - Konfigurationsbeispiele

    244/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● dynamische Rekonfiguration im Betriebsmodus. Die dynamische Rekonfiguration wird über die SPS durch Setzen des binären Eingangs Bitleiste ControlData.wLinkSyncBits_q (Bit K_REBUILD_RING) ausgelöst. Wenn die Rekonfiguration erfolgreich war, werden die binären Fehlermeldun‐...
  • Seite 255 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 245/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Konfiguration der Verbundteilneh‐ Nach der Konfiguration über IndraWorks müssen bei allen Verbundteilnehmern im Parameter "C‑0-0701, MLC-Verbund – Konfiguration Funktionsmodi" die Bits für einen aktiven Verbundteilnehmer wie folgt gesetzt sein:...
  • Seite 256 246/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Konfiguration der Verbundteilneh‐ Nach der Konfiguration über IndraWorks müssen bei allen Verbundteilnehmern im Parameter "C‑0-0701, MLC-Verbund – Konfiguration Funktionsmodi" die Bits für einen aktiven Verbundteilnehmer wie folgt gesetzt sein:...

  • Seite 257: Sram Modul (Cfl01.1-Y1) - Speichererweiterung Für Die Mlc

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 247/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-92: Konfigurationsbeispiel zum Leitachsverbund Konfiguration der Verbundteilneh‐ Die Master/Slave-Konfiguration der MLC-Steuerungen und die Ring-Struktur (C-0-0701) bleiben unverändert. Leitachs-Zuordnung Allen Verbundachsen auf allen MLCs wird MLC 2, Verbundachse B, über IndraWorks zugeordnet.

  • Seite 258: Adressierung Des Funktionsmoduls Sram (Cfl01.1-Y1)

    248/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) 6.6.2 Adressierung des Funktionsmoduls SRAM (CFL01.1-Y1) Fronantsicht Abb.6-93: Frontansicht des SRAM Funktionsmodul (CFL01.1-Y1) Anschluss des Funktionsmoduls an Am Funktionsmodulbus der MLC (Anschluss auf der linken Seite) kann ein die MLC SRAM-Funktionsmodul (CFL01.1-Y1) angesteckt werden.

  • Seite 259: Anlegen Des Funktionsmoduls Sram (Cfl01.1-Y1)

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 249/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) 6.6.3 Anlegen des Funktionsmoduls SRAM (CFL01.1-Y1) Die Speichererweiterungskarte kann auf zwei verschiedenen Wegen einer MLC zugeordnet werden: Beim Anlegen der MLC bietet der Wizard im Dialog 3, Konfiguration, den Anschluss von Funktionsmodulen an.

  • Seite 260: Batterie

    250/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich. Damit ist das SRAM-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden. Abb.6-98: SRAM-Funktionsmodul bereit zur Konfiguration Kontext-Menü des Funktionsmo‐ Löschen: Löschen des Moduls...
  • Seite 261 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 251/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-99: Hardware- und software-basiertes Nockenschaltwerk in Gegenüber‐ stellung Die wesentlichen Unterschiede zu den software-basierten Schaltwerken erge‐ ben sich aus ● der Zykluszeit von 125µs, unabhängig von der jeweiligen SERCOS-Zy‐...

  • Seite 262: Arbeitsprinzip Des Hardware-Basierten Pls

    252/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) 6.7.2 Arbeitsprinzip des hardware-basierten PLS Das hardware-basierte PLS arbeitet nach folgendem Wirkprinzip: Achse // Nockenscheibe // Ausgang Eine (Bezugs-)Achse wird einer Nockenscheibe zugeordnet.
  • Seite 263 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 253/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-101: PLS-Betriebsarten Die Hysterese zum Verhindern des Flackerns eines Ausgangs beim Erreichen der Einschalt- bzw. Ausschaltposition ist richtungsabhängig definierbar (posi‐ tiver oder negativer Wert der Hysterese).

  • Seite 264: Adressierung Des Funktionsmoduls Pls (Cfl01.1-N1)

    254/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Register Daten vom Nockenschaltwerk Force Daten von der SPS Source Entscheidungsbit "Register" oder "Force" Output Ausgangsdaten nach der Manipulation Abb.6-102: Prinzip-Schaltung der Nachbearbeitung In Abhängigkeit vom "Source"-Bit werden entweder das "Register"-Bit oder das...

  • Seite 265: Projektierung Eines Funktionsmoduls Pls (Cfl01.1-N1)

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 255/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Es gilt: 1. Modul (am nächsten zur MLC): Adresse 0; 2. Modul: Adresse 1 u.s.w. PLS-Adressierung der Funktions‐ An einer MLC können maximal 4 Funktionsmodule angeschlossen werden, module wobei gleichgültig ist, auf welchem Steckplatz das PLS-Modul steckt.

  • Seite 266: Anlegen Und Löschen Des Funktionsmoduls Pls (Cfl01.1-N1)

    256/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Kontext-Menü Bezugsachsen), Seite 260 – Bezugsachsen im Überblick, nicht editierbar, – Eingabe des Positionsversatzes Nockenscheibe / (Bezugs-)Achse, – Modulowert, kann hier nur geändert werden, wenn die Wichtungsart der Lagedaten „absolut"...
  • Seite 267 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 257/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-108: Einfügen des Moduls Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich. Damit ist das PLS (CFL01.1-N1)-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebun‐ den. Abb.6-109: PLS (CFL01.1-N1)-Funktionsmodul bereit zur Konfiguration Löschen eines PLS-Moduls...

  • Seite 268: Konfiguration Eines Nockenschaltwerkes (Dialog Gesamtübersicht)

    258/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Dialog Gesamtübersicht) Abb.6-110: Gesamtübersicht PLS-Nockenschaltwerk Jede der 16 Nockenscheiben ① (= Ausgänge) kann einer Achse ② (maximal acht (Bezugs-)Achsen pro Funktionsmodul) zugeordnet werden, wobei auch alle 16 Nockenscheiben einer Achse folgen können.

  • Seite 269: Konfiguration Eines Nockenschaltwerkes (Dialog Detailansicht)

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 259/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Parameter PLS01 PLS02 PLS03 PLS04 Steuerwort C-0-0300 C-0-0325 C-0-0350 C-0-0375 Signalauswahl C-0-0302 C-0-0327 C-0-0352 C-0-0377 Steuersignal C-0-0303 C-0-0328 C-0-0353 C-0-0378 Ausgänge C-0-0304 C-0-0329 C-0-0354 C-0-0379...

  • Seite 270: Konfiguration Eines Nockenschaltwerkes (Kontext-Menü Bezugsachsen)

    260/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Rechte Seite ● Für die links genannte Nockenscheibe (Ausgang x) wird der aktuelle Sta‐ tus ihrer vier Bits "Register", "Force", "Source" und "Output" angezeigt.

  • Seite 271: Konfiguration Eines Nockenschaltwerkes (Kontext-Menü Fehlerreaktion)

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 261/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Kontext-Menü Fehlerreaktion) Abb.6-114: Voreinstellung der Fehlerreaktion Über diesen Dialog kann der Anwender entsprechend seiner Notwendigkeit die Fehlerreaktion des kompletten Nockenschaltwerkes einstellen: Kurzschluss am Ausgang ●...

  • Seite 272: Parametrierung

    262/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Bei einem deaktivierten Funktionsmodul, ist es dennoch möglich die Einstel‐ lungen zu ändern. Nockenschaltwerke, die im Projekt nicht konfiguriert aber physikalisch an die MLC angeschlossen sind, sind deaktiviert.

  • Seite 273: Funktionsmodul Fast I/O Cfl01.1-E2

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 263/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Die Bits werden direkt aus dem inneren Zustand des Nockenschaltwerkes für jede Nockenscheibe gespeist. ● Force (C-0-0303, C-0-0328, C-0-0353, C-0-0378), Die Bits werden als Informationen durch die SPS bereitgestellt und kön‐...
  • Seite 274 264/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige Funktionsmodul X2I1, Digitale Eingänge X2D1, Digitale Ein-/Ausgänge X2O1, Digitale Ausgänge X1S, Spannungsversorgung und FE Montageschienenverriegelung Abb.6-116: Funktionsmodul Fast I/O...
  • Seite 275 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 265/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● 1 MICRO COMBICON Federkraftklemme mit Spannungsversorgung und Funktionserde ● LED Statusanzeige Powerfail und Überlast ● Strom pro Ausgang 500 mA bei 24 V Nennspannung ●...
  • Seite 276 266/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-120: Beschalten der Baugruppe...
  • Seite 277 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 267/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Zerstörung der Baugruppe durch unsachgemäßen Anschluss! ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Kurzschluss der Aus‐ gangsleitungen. WARNUNG ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von externen gepolten Löschdioden.
  • Seite 278 268/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Ausgangs-Bemessungsstrom: Nennwert 0,5 A Maximalwert gemäß EN 61131-2 ≤ 0,6 A 1-Signal 2 mA ... 0,6 A 0-Signal (Leckstrom) ≤ 0,5 mA UL-Rating:...

  • Seite 279: Projektierung Des Fast I/O (Cfl01.1-E2) Im Mlc-Projekt

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 269/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Beim Bruch der GND-Leitung zum Funktionsmodul kann ein Leckstrom von bis zu 25 mA je Ausgang fließen. Bei parallelgeschalteten Ausgängen vervielfacht sich der Strom entsprechend.
  • Seite 280 270/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-124: Einfügen eines Fast I/O-Funktionsmoduls über den Wizard Das Modul "Fast I/O (CFL01.1-E2)" aus der Gruppe "FM" der Bibliothek auf die MLC (Mlc1) ziehen ..
  • Seite 281 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 271/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-125: Ziehen des Moduls ..und auf der MLC "fallen lassen".

  • Seite 282: Fast Io Konfigurieren

    272/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-126: Fast I/O-Modul einfügen Damit ist das Fast I/O-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden. Abb.6-127: Fast I/O-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich.

  • Seite 283: Funktionsmodul Devicenet-Master Cfl01.1-V1

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 273/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-128: Auswahl E/A-Belegung 2. Byte Mögliche Kombinationen sind ● R-FASTIO_I8, 8 Eingänge ● R-FASTIO_I7O1, 7 Eingänge 1 Ausgang ● R-FASTIO_I6O2, 6 Eingänge 2 Ausgänge ●...
  • Seite 284 274/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-129: Adressierung von Funktionsmodulen an einer IndraControl Die MLC ist zum Anbau eines Funktionsmoduls von der Versor‐ gungsspannung zu trennen.
  • Seite 285 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 275/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige Funktionsmodul MNS, Module/Network-Status X7D, DeviceNet-Stecker Montageschienenverriegelung Abb.6-130: Modul DeviceNet-Master X7D DeviceNet-Schnittstelle Bedeutung V – CAN_L...

  • Seite 286: Projektierung Des Devicenet-Master Cfl01.1-V1 Im Mlc-Projekt

    276/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Bedeutung Shield CAN_H Abb.6-131: Pin-Belegung des Steckers X7D Kabelfixierung beim Einbau erforderlich! Weitere Beschreibungen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen systemspezifi‐ schen Handbuch. Anzeigeelemente...
  • Seite 287 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 277/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Um das Funktionsmodul benutzen zu können, muss ein Objekt "DeviceNet/M (CFL01.1-V1)" unter der MLC angelegt werden. Dazu gibt es zwei Wege: Beim Anlegen einer MLC bietet der Wizard im Dialog 3, Konfiguration, den Anschluss von Funktionsmodulen an.
  • Seite 288 278/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-134: Ziehen des Moduls ..und auf der MLC "fallen lassen".

  • Seite 289: Master-Spezifische Einstellungen Vornehmen

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 279/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-135: DeviceNet-Master-Modul einfügen Damit ist das DeviceNet-Master-Funktionsmodul im MLC-Projekt einge‐ bunden. Abb.6-136: DeviceNet-Master-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich.

  • Seite 290: Devicenet-Slaves Einfügen

    280/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-137: Fenster "DeviceNet/M" Master-Einstellungen Name: Interner Gerätename des DeviceNet-Masters Busadresse: Busadresse des DeviceNet-Masters. Die Adresse "0" wird auto‐ matisch eingetragen. Geben Sie hier ggf. eine andere Adresse ein.
  • Seite 291 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 281/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Ist ein benötigter Slave nicht standardmäßig in der Bibliothek vor‐ handen, kann er mittels Import seiner EDS-Datei über die Funktion EDS-Dateien importieren... im Kontextmenü des "DeviceNet/M"- Objekts in die Bibliothek integriert werden.

  • Seite 292: Devicenet-Slaves Konfigurieren

    282/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) DeviceNet-Slaves konfigurieren Allgemeines ① DeviceNet-Slave ② aktuelle Busadresse Abb.6-139: DeviceNet-Slave (Beispiel) Zur Konfiguration eines DeviceNet-Slaves doppelklicken Sie im Projektexplorer auf den entsprechenden Slave-Eintrag. Dadurch öffnet sich im Arbeitsbereich...
  • Seite 293 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 283/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-140: Fenster eines DeviceNet-Slaves (Beispiel) "Slave-Einstellungen" Name: Gerätename laut EDS-Datei. Die EDS-Datei enthält die Einstellmög‐ lichkeiten des Slaves und wird vom Gerätehersteller zur Verfügung gestellt.
  • Seite 294 284/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ① Anzeige der Einstellungen "nicht aktiv" (erste Zeile) und "aktiv" (zweite Zeile). ② Anzeige der Einstellungen, wenn der Mauszeiger auf dem Slave posi‐...
  • Seite 295 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 285/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-142: Parametertabelle des DeviceNet-Slaves (Beispiel) Der Tooltip zeigt in den Spalten "ID", "Typ" "Parameter" und "Wert" weitere Informationen an: In der Spalte "ID" den Connection Path.
  • Seite 296 286/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Markierung Bedeutung Wert wurde gegenüber Standardwert verändert: Der geänderte Wert wird mit dem nächsten Download in die Steuerung übertragen. Standardwert in die Steuerung übertragen: Dies bedeutet, dass der Standardwert bei jedem Verbindungsaufbau zum Gerät in das Gerät...
  • Seite 297 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 287/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ① Anzeige für das Auslesen der Werte online schalten ② Werte aus dem Slave auslesen ③ Zuletzt ausgelesene Onlinewerte ④ Projektierte Werte. Abb.6-145: Parametertabelle des DeviceNet-Slaves im Onlinemodus (Beispiel) Setzen Sie einen Haken hinter "Online"...
  • Seite 298 288/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ● Bit Strobe: Der DeviceNet-Master sendet ein Broadcast-Telegramm an alle Slaves mit der Aufforderung, ihre aktuellen Daten zu senden. Die Slaves antworten in aufsteigender Reihenfolge ihrer Busadressen. Daten, die von jedem Gerät nach einem Bit Strobe-Befehl zurückgeschickt wer‐...
  • Seite 299 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 289/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-149: Dialog E/A-Verbindungstyp, Register "E/A-Adressen" Allgemeine Anzeigen Modulname: Namen des E/A-Verbindungstyps. E/A-Verbindung: E/A-Verbindungstyp des DeviceNet-Slaves. Slave-Name: Busadresse und Name des DeviceNet-Slaves. Register "E/A-Adressen"...
  • Seite 300 290/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) gezeigt. Parametrieren Sie beispielsweise ein Modul, das nur Eingänge besitzt, fehlt das Eingabefeld "Ab Ausgang". "Übernehmen": Nummeriert alle Aus-/Eingänge des Moduls in aufsteigender Reihenfolge ab den angezeigten Startadressen (siehe "Ab Ausgang / Ab Ein‐...
  • Seite 301 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 291/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-151: Register "E/A-Verbindungskonfiguration" für E/A-Verbindungstyp "Change of state" Abb.6-152: Register "E/A-Verbindungskonfiguration" für E/A-Verbindungstyp "Cyc‐ lic" Abb.6-153: Register "E/A-Verbindungskonfiguration" für E/A-Verbindungstyp "Bit Strobe"...

  • Seite 302: Funktionsmodul Profibus-Dp-Master Cfl01.1-P1

    292/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) 6.10 Funktionsmodul Profibus-DP-Master CFL01.1-P1 6.10.1 Hardwarebeschreibung Anschluss des Funktionsmoduls an Es gilt: 1. Modul (am nächsten zur MLC): Adresse 1; 2. Modul: Adresse 2 u.s.w.
  • Seite 303 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 293/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) A S1, Schalter für Steckplatznummer B Stat, Statusanzeige Funktionsmodul C Bus, DP-Status D X7P, Profibus-DP-Stecker E Montageschienenverriegelung Abb.6-155: Funktionsmodul Profibus-DP-Master Kabelfixierung beim Einbau erforderlich!
  • Seite 304 294/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Weitere Beschreibungen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen systemspezifi‐ schen Handbuch. X7D PROFIBUS-Schnittstelle Bedeutung DSub-Buchse, 9-polig n. c. n. c. RxD / TxD – P CNTR –...

  • Seite 305: Projektierung Des Profibus-Dp-Master (Cfl01.1-P1) Im Mlc-Projekt

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 295/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) 6.10.2 Projektierung des Profibus-DP-Master (CFL01.1-P1) im MLC-Projekt Das Profibus-DP-Master-Modul ist eine Ergänzung zur lokalen Schnittstelle, die bei Nutzung des Funktionsmoduls zusätzlich zum FM als Profibus-Slave arbeiten kann.
  • Seite 306 296/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-159: Einfügen eines Profibus/M-Funktionsmoduls über den Wizard Das Modul "Profibus/M (COM-DPM)" aus der Gruppe "FM" der Bibliothek auf die MLC (Mlc1) ziehen ..
  • Seite 307 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 297/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-160: Ziehen des Moduls ..und auf der MLC "fallen lassen".

  • Seite 308: Master-Spezifische Einstellungen Vornehmen

    298/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-161: Profibus/M-Modul einfügen Damit ist das Profibus/M-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden. Abb.6-162: Profibus/M-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich. 6.10.4 Master-spezifische Einstellungen vornehmen Doppelklicken Sie im Projektexplorer auf das relevante Objekt "Profibus/M".
  • Seite 309 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 299/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-163: Fenster "Profibus/M" Master-Einstellungen Name: Interner Gerätename des Busmasters Busadresse: Busadresse des Busmasters (FDL-Adresse: Fieldbus Data Link). Die Adresse "1" wird automatisch eingetragen. Geben Sie hier ggf. eine andere Adresse ein.
  • Seite 310 300/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Änderungen an den Busparametern können zu unvorhersehbarem An‐ lagenverhalten führen! Busparameter dürfen deshalb nur von unterwiesenen Profibus DP-Spezialisten VORSICHT verändert werden, die sich über die Auswirkungen der Änderungen bewusst sind! Baudrate (Übertragungsrate): Wählen Sie hier die Datenübertragungsrate des...

  • Seite 311: Profibus Dp-Slaves Einfügen

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 301/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Beispiel: Mit der Gruppenzuordnung aus folgender Abbildung wird dem Bus‐ master das Senden der Sync-Kommandos an Slaves der Gruppe 3 und 4 und der Freeze-Kommandos an Slaves der Gruppe 1 und 3 gestattet.

  • Seite 312: Profibus Dp-Slaves Konfigurieren

    302/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-165: Profibus DP-Slave über das Kontextmenü des "Profibus/M (COM- DPM)"-Objekts einfügen 6.10.6 Profibus DP-Slaves konfigurieren Profibus DP unterscheidet zwei Arten von Slaves: ●...
  • Seite 313 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 303/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ① Modularer Profibus DP-Slave; noch ohne untergeordnete Module ② Kompakter Profibus DP-Slave ③ Aktuelle Busadressen der Profibus DP-Slaves Abb.6-166: Profibus DP-Slaves (Beispiel) Um die Busadresse eines Slaves zu ändern, öffnen Sie den Dialog "DP Bu‐...
  • Seite 314 304/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-167: Fenster eines Profibus DP-Slave (Beispiel) "Slave-Einstellungen" Name: Gerätename laut GSD-Datei. Busadresse: Busdresse des Slaves (FDL-Adresse). Hier trägt IndraWorks die nächste freie Busadresse automatisch ein. Geben Sie hier ggf. eine andere Adresse ein.
  • Seite 315 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 305/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ① Anzeige der Einstellungen "nicht aktiv" (erste Zeile) und "aktiv" (zweite Zeile). ② Anzeige der Einstellungen, wenn der Mauszeiger auf dem Slave posi‐...
  • Seite 316 306/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) ① Liste mit Parametername und -wert ② Parameterdaten in Byte-Darstellung Abb.6-169: Herstellerspezifische Daten mit Adresse, Parametername und -wert In dieser Darstellung wird ein Parameterwert anhand seines Datentyps ange‐...
  • Seite 317 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 307/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-170: Herstellerspezifische Daten mit Adresse und Wert In dieser Darstellung sind die Werte in Bytes unterteilt. Für die Anzeige der Byte-Werte lässt sich die Zahlenbasis einstellen.

  • Seite 318: Module In Profibus Dp-Slave Einfügen

    308/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-171: Gruppenzuordnung eines Profibus DP-Slaves (Beispiel) 6.10.7 Module in Profibus DP-Slave einfügen Module lassen sich nur bei modular aufgebauten Profibus DP-Sla‐ ves einfügen, siehe Kap.

  • Seite 319: Module Eines Profibus Dp-Slaves Konfigurieren

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 309/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-172: Modul hinzufügen 6.10.8 Module eines Profibus DP-Slaves konfigurieren Abb.6-173: Module eines Profibus DP-Slaves (Beispiel) Zur Konfiguration eines Moduls doppelklicken Sie im Projektexplorer auf den entsprechenden Modul-Eintrag.
  • Seite 320 310/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Abb.6-174: Fenster eines Moduls (Beispiel) "Modul Informationen" Name: Modulname (Feld links) und die interne Modulkennung laut GSD-Datei (Feld rechts). Register "E/A-Adressen" Ordnen Sie hier die E/A-Bereiche der Module den physikalischen Adressen der Steuerung (E/A-Adressen der SPS) zu.
  • Seite 321 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 311/341 and Controls Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) Datentyp: Byte-Adressen sind mit "BYTE", Bit-Adressen mit "BOOL" gekenn‐ zeichnet. Kommentar: Geben Sie hier einen beliebigen Kommentar zu einer Adresse ein. Zustand: Physikalischer Zustand des Ein-/Ausgangs. Der Zustand wird nur im Diagnosemodus bei Kommunikation zwischen IndraWorks und der MLC an‐...
  • Seite 322 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls...

  • Seite 323: Indramotion Mlc - Werkzeuge Und Häufig Benötigte Abläufe

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 313/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe MLC-Symbolleiste Die MLC-Symbolleiste ist auf den Bedarf des MLC-Anwenders zugeschnitten.
  • Seite 324 314/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Im Modus "Offline-Parametrierung" werden die Parameter der ausgewählten Offline-Server (MLC, Antriebe) - also die Offline-Parameter des Projektes - in das xxx.par-File übertragen.
  • Seite 325 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 315/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Identnr Parametername IDR A-0-0013 IDN-Liste der A- Prüfsummenpa‐ rameter A-0-0028 Fahrbereichs‐ grenzschalter A-0-0029 Lage-Polaritä‐ A-0-0030 Lage-Grenzwert positiv...
  • Seite 326 316/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Identnr Parametername IDR A-0-0055 Wichtungs-Ex‐ ponent für Be‐ schleunigungs‐ daten A-0-0056 Wichtungsart für Geschwindig‐ keitsdaten A-0-0057 Wichtungs-Fak‐...
  • Seite 327 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 317/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Identnr Parametername IDR A-0-0502 Konfiguration benutzerdefi‐ nierter Sollwert A-0-0504 Konfiguration benutzerdefi‐ nierter Sollwert A-0-0506 Konfiguration benutzerdefi‐ nierter Sollwert...
  • Seite 328 318/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Identnr Parametername IDR A-0-0549 Konfiguration benutzerdefi‐ nierter Sollwert Bit D A-0-0550 Konfiguration benutzerdefi‐ nierter Sollwert Bit Nummer D...
  • Seite 329 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 319/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Identnr Parametername IDR A-0-2792 Aufsynchroni‐ sierfenster bei Modulo-Format A-0-2795 Positionierfens‐ A-0-2800 Leitachsgeber‐ konfiguration A-0-2802 Leitachsgeber Eingangsumd‐ rehungen...

  • Seite 330: Parameterhandling - Importieren

    320/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Identnr Parametername C-0-0450 Hochlauf Motion Zielmodus C-0-0484 Achskonfigurationsliste C-0-0500 Konfiguration Führungskommunikation C-0-0700 MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert...
  • Seite 331 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 321/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Abb.7-5: Importvoreinstellung Parametersätze bei Übereinstim‐ Option ist die Trivialeinstellung z.B. für ein Wiedereinlesen einer geretteten mung von Adresse und Typ impor‐...
  • Seite 332 322/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Mode er den Import startet. (Er könnte eine von Hand editierte Liste mit Para‐ metern, die im Betriebsmode veränderbar sind, auf diese Weise einlesen.) Parameter, die im Betriebsmode nicht veränderbar sind, führen beim Import im...

  • Seite 333: Parametereditor

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 323/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe ● C-0-0080, Benutzerdefinierte Dezimalzahl ● C-0-0081, Benutzerdefinierter Text ● C-0-0200, IP-Adresse ● C-0-0201, Subnet Maske ● C-0-0202, Standard-Gateway ●...
  • Seite 334 324/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Im obigen Bild wird die Nummer der Steuerung "C000", lokale Steuerung vo‐ rangestellt. Es ergibt sich damit für den Parameter "C-0-0484, Achskonfigura‐...

  • Seite 335: Parametergruppe

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 325/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Abb.7-8: Aufruf der Parameterauswahlliste aus dem Parametereditor Parametergruppe Der Anwender kann ausgehend vom Einzelparameter, dargestellt im Parame‐...

  • Seite 336: Häufig Benötigte Abläufe

    326/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Icon Bedeutung öffnen des Parametereditor, Seite 323, Auswahl eines Parameters (Auswahldia‐ log), siehe auch Parameterauswahlliste, Seite 324, Parameterbeschreibung, öffnet die Hilfe‐...
  • Seite 337 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 327/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Adresse Initialwert IP-Adresse 192.168.001.001 Subnet-Maske 255.255.255.0 Standard-Gateway 192.168.001.001 Abb.7-12: Initialwerte Die IP- und Subnet-Maske einer Steuerung wird über das Steuerungsdisplay mit seinen vier Bedientasten eingestellt (Details siehe).
  • Seite 338 328/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Abb.7-15: Standard-Menü-Übersicht zur Bedienung von Display und Tastatur 1. Von der Standard-Anzeige BB STOP gelangt man mittels <Enter> zur Anzeige ETHERNET.

  • Seite 339: Mlc - Firmwaretausch

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 329/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Start ▶ Einstellungen ▶ Netzwerkverbindungen ▶ LAN- Verbindung ▶ Eigenschaften ▶ Internetprotokoll TCP/IP ▶ Allgemein). Bei gleicher Subnet-Maske ist eine (benachbarte) IP-Adresse auf dem PC ein‐...

  • Seite 340: Mlc - Hardwaretausch

    330/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Abb.7-17: Dialog Firmwareverwaltung Das Fenster kann im Kontext-Menü der jeweiligen Steuerung aktiviert werden. Auf seiner linken Seite stehen die verfügbaren Firmwareversionen zur Auswahl.

  • Seite 341: Antriebs-/Antriebsfirmware-Tausch

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 331/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Noch nicht gesicherte NVRAM-Daten in die Compact Flash-Karte gespei‐ chert. 3. IndraWorks: Schließen aller Dialogfenster, damit werden die IndraWorks- Aktivitäten beendet.
  • Seite 342 332/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Die nachfolgende Beschreibung entspricht dem oben aufgeführten ersten Weg. Für die beiden anderen Wege werden gegebenenfalls weniger Einstellmöglichkeiten und weniger Dialoge angeboten.
  • Seite 343 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 333/341 and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Abb.7-20: Parametersicherung Vorbereitung für Tausch des An‐ Durch Drücken des Bestätigungs - Button wird die Steuerung in einen sicheren triebs / der Antriebsfirmware Zustand versetzt und der Antrieb wird deaktiviert.
  • Seite 344 334/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe Abb.7-24: Auswahl des neuen Antriebs Anpassungen im Projekt Die Einstellungen im Projekt werden jetzt angepasst. Erst jetzt werden tatsächlich Veränderungen am Projekt vorgenommen! Ein Abbruch in den vorangegangenen Schritten lässt das Projekt noch unverän‐...

  • Seite 345: Service Und Support

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 335/341 and Controls Service und Support Service und Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns: ●...
  • Seite 346 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls...

  • Seite 347: Index

    Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 337/341 and Controls Index Index Optische Sendeleistung - Doppelring 223 Optische Sendeleistung - Einzelring 223 Achsname, Geberachse 57 Primärring 221 Achsname, HNC-Achse 50 Sekundärring 221 Achsname, reale Achse 45...
  • Seite 348 338/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Index Funktionsmodule (Zusatzkomponenten) 181 IndraWorks - Startbild 21 Funktionsmodul PLS (CFL01.1-N1) 250 Initialwerte - reale Achse 133 Adressierung 254 Installation und Start von IndraWorks MLC 21...
  • Seite 349 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 339/341 and Controls Index Konfigurationsbeispiele, modular aufgebaute Anlage 244 nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch, 2 Konfigurationsbeispiele, Rotationsdruck mit zwei Folgen, Haftungsausschluss 1 Produktionen 245 Online-Übernahme der Daten vom Verbund- Master zu den Verbund-Slaves 232 Offline-Mode 25 Parameter für Konfiguration und Diagnose 234...
  • Seite 350 340/341 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls Index Fehlerreaktion Leistungsteil 130 Kommunikation, Signalstatuswort 112 Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation - Kommunikation, Signalsteuerwort 113 Allgemeines 145 Kommunikation, Zyklischer SERCOS-Datenka‐ Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation - nal 110 Dynamisches Aufsynchronisieren 148 Menüpunkte 106...
  • Seite 351 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 341/341 and Controls Index Tasksystem gesamt 91 Elektronisches Bewegungsprofil, Auswahl Kur‐ Unterordner 90 venscheibentabelle 165 Watchdog-Verhalten 93 Elektronisches Bewegungsprofil, Dynamisches Steuerung MLC - Ordner Profibus/M 105 Aufsynchronisieren 167...
  • Seite 352 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung and Controls...
  • Seite 353 Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls Notizen...
  • Seite 354 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911320102 DOK-IM*MLC-SYSTEM**V03-FK01-DE-P...

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