Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Beispiel: Zugriff auf die Parameter‐
daten im SPS-Programm
Abb.5-46:
Zyklischer SERCOS-Datenkanal
In den Auswahllisten des Dialogfensters kann für jeden der jeweils vier zur
Verfügung stehenden Plätze ein Parameter gewählt werden. Dabei werden nur
solche Parameter angeboten, die sinnvoll möglich sind. Einzige Einschrän‐
kung: Der Anwender muss selber darauf achten, dass er den gleichen Para‐
meter nicht mehrfach vergibt.
Ist ein Parameter gewählt, so wird rechts daneben dessen Wert und ggf. die
Einheit angezeigt.
Die Einstellungen in diesem Dialogfenster sind nur im Parametrier‐
modus möglich. Bei Änderung der Einstellungen wird ggf. das
Umschalten in den Parametriermodus angeboten.
Im SPS-Programm kann auf die Parameter über die angegebenen Funktiona‐
len Variablen lesend und (bei MDT) schreibend zugegriffen werden.
Im nachfolgenden Beispiel wird für die Achse "RA1" mit der Achsnummer "1"
der Wert für den Parameter Feedrate-Override (S-0-0108) um 5 erhöht:
Die Variablen sind in einem Array unter der jeweiligen Achsnummer als Index
erreichbar.
Der Datensatz selbst ist eine Struktur vom Typ "ML_AXISDATA_SM".
Beispiel:
AxisData[1].dwUserCmdDataB_q.INT bedeutet Achse 1, MDT-Datencontainer
B, als INT interpretiert.
Abb.5-47:
Nutzung des zyklischen SERCOS-Datenkanals zum Schreiben
Für den Datenaustausch werden für den Schreibzugriff die Parameter
●
A-0-0500, Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert A
●
A-0-0502, Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert B
●
A-0-0504, Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert C
●
A-0-0506, Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert D
und für den Lesezugriff die Parameter
●
A-0-0520, Konfiguration benutzerdefinierter Istwert A
●
A-0-0522, Konfiguration benutzerdefinierter Istwert B
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
111/341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
