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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.10
Verbundachse - Kontext-Menü
5.10.1
Verbundachse - Menüpunkte des Kontext-Menüs
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Wert
Filtertyp
2
Tiefpass-Filter 1. Ordnung
3
Tiefpass-Filter 2. Ordnung
4
Butterworth 2. Ordnung
5
Tiefpass-Filter 2. Ordnung mit Geschwindigkeitsvorsteuerung (Totzeitkom‐
pensation)
6
Tiefpass-Filter 3. Ordnung
7
Tiefpass-Filter 3. Ordnung mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvor‐
steuerung (Totzeitkompensation)
8
Butterworth 3. Ordnung
Abb.5-123:
Filtertyp-Spezifikation
Der Parameter "A-0-2805, Leitachsgeber Filtereckfrequenz" zum Ablegen der
Filtereckfrequenz komplettiert die Komponente.
Es ist ferner möglich, eine Totzeitkompensation aufzuschalten. Sie ist im Pa‐
rameter "A-0-2800, Leitachsgeberkonfiguration (Bit 15..12)" zwischen 0 und 4
Zyklen voreingestellt. (Standard sind dabei zwei Zyklen.)
Abschließend kann der Positionswert per Referenzbefehl auf einen gewünsch‐
ter Wert, die Referenzposition, gesetzt werden ("A-0-2806, Leitachsgeber Re‐
ferenzposition", "A-0-2807, Kommando: Absolutmaß setzen", "A-0-2801,
Leitachsgeberstatus").
Das erfolgreiche Referenzieren wird im "A-0-2801, Leitachsgeberstatus (Bit 0
= 1)" angezeigt.
Wie bei den beiden anderen Achstypen, reale und virtuelle Achse, können auch
bei der Geberachse die Istwerte den nachstehenden Parametern entnommen
werden:
●
"A-0-0100, Positions-Istwert"
●
"A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert".
Das Kontext-Menü einer Verbundachse umfasst folgende Menüpunkte:
Abb.5-124:
Kontext-Menü einer Verbundachse
●
Verbundachse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme, Seite 175
triebnahmezyklus Verbundachse,
●
Verbundachse - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter
laden, Seite
175,
- Inbe‐
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