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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kommunikation, IP-Einstellungen
5.2.4
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kurvenscheiben-Explorer
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Befindet sich ein nicht zum Projekt gehöriger Antrieb mit im SERCOS-Ring,
wird er als "nichtkonfigurierte(r)" Antrieb /Achse gekennzeichnet und taucht in
"C-0-0482, Liste der nichtverknüpften Antriebe" auf.
Das Dialogfenster zeigt die Einstellungen für die Ethernet-Verbindung zwi‐
schen PC und Steuerung an. Einige Werte können angepasst werden.
Abb.5-5:
IP-Einstellungen
Die Hilfe-Taste in der Zeile IP-Adresse öffnet die Hilfe zur Einstellung der IP-
Adresse an der Steuerung
Paket-Lebensdauer: Einstellung der Anzahl an Verbindungsknoten, nach de‐
ren Passieren das Paket verworfen wird.
Antwort-Timeout: Dauer, bis auf eine Anfrage eine Antwort eingetroffen sein
muss.
max. Verbindungsanzahl: Zahl der gleichzeitigen Verbindungen, die eine Steu‐
erung halten kann.
Beteiligte Parameter
●
C-0-0200, IP-Adresse
●
C-0-0201, Subnet Maske
●
C-0-0202, Standard-Gateway
●
C-0-0205, MAC-Adresse
●
C-0-0206, TCP time to live
●
C-0-0208, TCP Port für azyklische Kanäle
●
C-0-0209, Sender-Timeout
●
C-0-0210, TCP maximale Verbindungsanzahl
Der Dialog "Kurvenscheiben-Explorer" bietet Zugriff auf alle Kurvenscheiben
(engl. "Cam") und Elektronischen Bewegungsprofile (engl. "Electronic Motion
Profile" = EMP), die in der MLC und den konfigurierten Achsen abgelegt werden
können.
Kurvenscheiben und Elektronische Bewegungsprofile der MLC können entwe‐
der in Parametern oder auf der Compact Flash-Karte der MLC als Datei
abgelegt werden.
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