Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.7.4
Virtuelle Achse - Dialog, Einstellungen Statusmeldungen
Abb.5-104:
Dialog Wichtung/Maßeinheiten, erweitert
Folgende Parameter werden ausgewertet:
●
A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
●
A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeit
●
A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigung
●
A-0-0045, Modulowert
●
A-0-0046, Vorschubweg Folgeantrieb
Mit der Einschränkung prinzipiell die Vorzugswichtung zu benutzen, werden die
Daten des Fensters
●
für die Lagedaten aus dem Parameter "A-0-0059, Wichtungsart für Lage‐
daten"
●
für die Geschwindigkeitsdaten aus dem Parameter "A-0-0056, Wichtungs‐
art für Geschwindigkeitsdaten"
●
für die Beschleunigungsdaten aus dem Parameter "A-0-0053, Wichtungs‐
art für Beschleunigungsdaten"
berechnet.
Beim Modulo-Format muss die Angabe in Grad erfolgen "A-0-0045, Modulo‐
wert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je
Bit 6= TRUE).
Die Statusmeldungen für virtuelle Achsen sind identisch mit denen der realen
Achsen. Das Dialogfenster wertet den Status der Achse (A-0-0021) aus.
Die Meldungen
●
"A-0-0021, Stillstand (Bit 5)"
●
"A-0-0021, Istgeschwindigkeit = Sollgeschwindigkeit (Bit 4)"
●
"A-0-0021, In Position (Bit 6)"
sind davon abhängig, dass sich der jeweilige Wert innerhalb seine Fensters
befindet.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
159/341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
