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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.11
Verbundachse - Dialoge
5.11.1
Verbundachse - Dialoge im Überblick
5.11.2
Verbundachse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Beim Öffnen des Ordners der Verbundachse bieten sich die einzelnen Dialoge
- Anzeige von Daten aus der Achse und Einstellmöglichkeiten für Parameter
der Achse an.
Zunächst kann angenommen werden, dass die Voreinstellung bereits einen
grossen Bereich der Einsatzfälle abdeckt und nur im Ausnahmefall eine Mo‐
difkation notwendig ist.
Abb.5-126:
Ordner einer Verbundachse
Die Werte in den Dialogen berechnen sich teilweise aus mehreren Parametern.
Ist eine eindeutige Zuordnung vorhanden, wird diese angegeben.
Das Dialogfenster "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" leitet nach dem glei‐
chen Muster für Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraftdaten die
Voreinstellungen ab.
Abb.5-127:
Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Folgende Parameter werden ausgewertet:
●
A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
●
A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeit
●
A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigung
●
A-0-0045, Modulowert
●
A-0-0046, Vorschubweg Folgeantrieb
Die Wichtungsart der Daten bestimmt, in welchem Format und welchem Bezug
die Daten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht wer‐
den.
Da für die Verbundachsen die Vorzugswichtung vorgeschrieben ist, besteht
kein Zugriff auf Wichtungsfaktor und Wichtungsexponenten.
Vorgesehen sind die Wichtungsart rotatorische Wichtung (A-0-0053, A-0-0056,
A-0-0059 je Bit 1..0), sowie beim Format der Lagedaten modulo (A-0-0059, Bit
7), 360 Grad, "A-0-0045, Modulowert".
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| Bosch Rexroth AG
and Controls
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