Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme; Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Antrieb/Firmware Tauschen; Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling; Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter Laden - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Funktionsbeschreibung

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IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.4.2 Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme
5.4.3 Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Antrieb/Firmware tauschen
5.4.4 Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling
Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter laden
Anlegen einer neuen Achse:
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Zur Erstinbetriebnahme einer realen Achse auf IndraDrive-Basis werden durch
einen Wizard die nachfolgenden Dialogfenster abgearbeitet:
● Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basispa‐
rameter laden, Seite 108,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Mess-Systeme - Motorgeber, Seite
120,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Mess-Systeme - Optionaler Geber,
Seite 121,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen,
Seite 123,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Mechanisches Getriebe, Seite 125,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Motor Temperatur / Bremse, Seite
120,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Bewegungsgrenzwerte, Seite 131,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Initialwerte, Seite 133,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, E-Stop-Funktion, Seite 131,
● Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Signalstatus‐
wort, Seite 112,
● Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Signalsteuer‐
wort, Seite 113,
● Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Einstellungen Statusmeldungen, Seite
126,
● Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Zyklischer
SERCOS-Datenkanal, Seite
Bei der Bearbeitung im Dialogfenster werden geänderte Daten so‐
fort in die Steuerung/den Antrieb übernommen, gleichgültig ob ein
Folgedatum noch geändert wird oder das Dialogfenster mit <Wei‐
ter> oder <Abbruch> verlassen wird.
Zum Tausch eines Antriebs, bzw. dessen Firmware, ist ein Wizard verfügbar,
der über entsprechende Dialoge den Tausch unterstützt. Nach Abschluss die‐
ses Vorgangs ist der neue Antrieb im Projekt wieder konfiguriert und verfügbar.
Siehe Antriebs-/Antriebsfirmware-Tausch , Seite
Basisparameterladen ist der letzte Ausweg, einen Antrieb in seiner Grundfunk‐
tion wieder herzustellen.
Praktisch wird die Achse entfernt und neu angelegt. Alle Parameter, welche
direkt in den Achsen liegen (gespeichert in den S- und P-Parametern des An‐
triebs), werden mit den Defaultwerten belegt und alle anderen A-Parameter in
der Steuerung auf Defaultwerte gesetzt.
Beim Anlegen einer neuen Achse sollte der Anwender beachten, dass sowohl
der Antrieb als auch die Steuerung eine Vergangenheit haben, d.h. bestimmte
Voreinstellungen existieren.
1. Anlegen einer neuen Achse, kompletter Neuanfang
110.
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