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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.5.8
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Regelung
5.5.9
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Einstellungen Statusmeldungen
A-0-0222, Stillstandsfenster
A-0-0223, Geschwindigkeitsfenster
A-0-2795, Positionsfenster
A-0-0622, Synchronlauffenster Po‐
A-0-0623, Synchronlauffenster Ge‐
schwindigkeit
and Controls
Die Grundlagen der Regelungsdialoge sind produktabhängig in
MLC - Weiterführende Dokumentationen, Seite 16,
triebsregelung" beschrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Das Dialogfenster wertet den Status der Achse (A-0-0021) aus.
Die Meldungen
●
"A-0-0021, Stillstand (Bit 5)"
●
"A-0-0021, Istgeschwindigkeit = Sollgeschwindigkeit (Bit 4)"
●
"A-0-0021, In Position (Bit 6)"
●
"A-0-0021, Position synchron (Bit 7)" und
●
"A-0-0021, Geschwindigkeit synchron" gleichfalls (Bit 7)
sind davon abhängig, ob sich der jeweilige Wert innerhalb seines Fensters be‐
findet.
Abb.5-64:
Dialog Einstellungen Statusmeldungen
Die Werte selbst sind in nachstehenden Parametern abgelegt:
Für den Geschwindigkeits-Sollwert Null befindet sich der "A-0-0102, Geschwin‐
digkeits-Istwert" innerhalb des Rahmens, der durch das "A-0-0222, Stillstands‐
fenster" vorgegeben wird. -> (A-0-0021, Bit 5).
Für einen beliebigen Geschwindigkeits-Sollwert befindet sich der "A-0-0102,
Geschwindigkeits-Istwert" innerhalb des Rahmens, der durch das "A-0-0223,
Geschwindigkeitsfenster" vorgegeben wird. -> (A-0-0021, Bit 4).
Für eine beliebige Sollposition befindet sich der "A-0-0100, Positions-Istwert"
innerhalb des Rahmens der durch das "A-0-2795, Positionierfenster" vorgege‐
ben ist, in Position. -> (A-0-0021, Bit 6).
Wird bei den "Synchronized Motion"-Bausteinen mit unterlagerter Lagerege‐
sition
lung (MC_GearInPos, MC_CamIn) die Differenz zwischen Lage-Sollwert und -
Istwert betragsmäßig kleiner als die "A-0-0622, Synchronlauffenster Position",
wird das Bit 7 im Parameter "A-0-0021, Achsstatus" gesetzt.
Wird bei den "Synchronized Motion"-Bausteinen (MC_GearIn) die Differenz
zwischen Geschwindigkeits-Sollwert und -Istwert betragsmäßig kleiner als das
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
IndraMotion
/10/, /11/ "Übersicht An‐
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