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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
6.3
SERCOS III (CFL01.1-R3), Führungskommunikation
6.3.1
Funktionsmodul SERCOS III (CFL01.1-R3)
6.3.2
Adressierung des Funktionsmoduls SERCOS III (CFL01.1-R3)
Frontansicht
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Konfigurati‐
on
A
B
L65
C
D
ab MLC
E
04VRS
F
G
FK
Führungskommunikation
QK
Querkommunikation
Abb.6-2:
Konfigurationsmöglichkeiten von SERCOS II- und SERCOS III-Funkti‐
onsmodulen
Mit Hilfe des Funktionsmoduls SERCOS III (CFL01.1-R3) ist es möglich,
SERCOS III-Antriebe an die mit OnBoard-SERCOS II-Schnittstelle ausgerüs‐
tete IndraMotion MLC 40.2 anzuschliessen.
Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer: R911 170 008 bestellbar.
Neu gegenüber SERCOS II sind dabei:
●
die Verbindung wird über Ethernet-CAT5-Kabel anstelle von Lichtleitern
vorgenommen,
●
eine höhere Datenrate, 100 MBaud.
Das Modul zur Führungskommunikation hat immer vor dem Quer‐
verbundmodul zu stecken.
Augenblicklich ist die Antriebs-Führungskommunikation nur für IndraDrive ab
Version 4 verfügbar.
Ausgehend von der Frontansicht des SERCOS III-Funktionsmoduls wird die
Konfiguration der Linie und des Ringes gezeigt.
Funktion
1. Modul
2. Modul
OnBoard
-
-
SERCOS III
-
SERCOS II
-
deaktiviert
SERCOS III SERCOS III
SERCOS III SERCOS II
SERCOS II SERCOS III
SERCOS II SERCOS II deaktiviert
Funktion
Funktion
1. Modul
2. Modul
FK
-
-
FK
QK
-
FK
-
Variante nicht unterstützt
Variante nicht unterstützt
Variante nicht unterstützt
FK
QK