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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Winkelverschiebung Tabellenanfang
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Dynamische Winkelverschiebung
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
sowie Getriebefeinabgleich und Ermittlung der "A-0-2652, wirksamen Leitachs‐
geschwindigkeit".
Abb.5-80:
Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog Kurvenscheibe
Verwendete Parameter:
●
A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
●
A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
●
A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
●
A-0-2722, Feinabgleich Getriebeübersetzung
●
A-0-2605, Feinabgleich Getriebeübersetzung, Prozessregler
●
A-0-2798, Polarität Leitachsposition
●
A-0-2651, Wirksame Leitachsposition
●
A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, Winkelverschiebung Ta‐
bellenanfang" und "A-0-2731, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschie‐
bung" sowie "A-0-2620, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozessregler".
Abb.5-81:
Dialog Kurvenscheibe-Winkelverschiebung im Dialog Kurvenscheibe
Verwendete Parameter:
●
A-0-2730, Winkelverschiebung Tabellenanfang
●
A-0-2731, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
●
A-0-2620, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozessregler
●
A-0-2621, Filterzeitkonstante Winkelverschiebung Tabelle, Prozessregler
Diese Funktionalität wird momentan von der MLC nicht unterstützt.
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