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Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

Kombi-steuerung
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Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-0200
Process Resistance Welding Control
Kombi-Steuerung
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
R911405944
Edition 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie

  • Seite 1 Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Process Resistance Welding Control Kombi-Steuerung Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 02 R911405944...
  • Seite 2 Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/88 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................
  • Seite 4 4/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt Energiesparmodus ................37 8.9.1 Funktionsbeschreibung ............. 37 8.9.2 Beteiligte Signale .............. 37 8.10 7.-Achse Betrieb (externe Roboterachse) ......... 38 8.10.1 Funktionsbeschreibung: ............ 38 8.10.1.1 Beteiligte Signale .............. 38 8.11 Schweißablauf .................. 38 8.11.1...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/88 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Abkürzungen

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/88 MGDM Measuring Gun Data Module Metalloxid Varistor Post Weld Nachwärmen Time Phasenanschnitt Prozesskoffer, Weiterentwicklung der Kombisteuerung PRC 7000 Process Resistance Welding Control Pre Weld Time Vorkonditionierung PRI 7000 Process Resistance Welding Interface, Bedienoberfläche...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    8/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 9: Anschlussplan

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/88 Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2 (siehe Abb.2 Netzanschluss) Netzanschluss) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern...
  • Seite 10 10/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min. 35 mm min.

  • Seite 11: Ein Und Ausgänge Prc7000

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/88 Ein und Ausgänge PRC7000 Feldbus Interface ProfiNet Ein- und Ausgänge Signalbezeichnungen Tab. 4: Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Fehler zurücksetzen Bereit Achsen Bremse schließen Achse 1...
  • Seite 12 12/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Frei Elektrodenkappenverschleiß_Bit7 Zangensollposition_Bit0 Istwert Zangenhub_Bit0 Zangensollposition_Bit1 Istwert Zangenhub_Bit1 Zangensollposition_Bit2 Istwert Zangenhub_Bit2 Zangensollposition_Bit3 Istwert Zangenhub_Bit3 Zangensollposition_Bit4 Istwert Zangenhub_Bit4 Zangensollposition_Bit5 Istwert Zangenhub_Bit5 Zangensollposition_Bit6 Istwert Zangenhub_Bit6 Zangensollposition_Bit7 Istwert Zangenhub_Bit7...
  • Seite 13 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/88 Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Frei Zielposition ungültig Frei Frei Frei Zange geht schwer Frei Fräsen nicht in Ordnung Frei Frei Frei Fehler Geometrie Frei Schleppfehler...
  • Seite 14 14/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt Wort Byte PRC7000 Eingänge PRC7000 Ausgänge Punktanwahl_Bit7 Differenzstromueberwachung ausgeloest Punktanwahl_Bit8 Netzspannung aus / zu niedrig Punktanwahl_Bit9 Überstrom Primärseite Punktanwahl_Bit10 Fehler Stromsensor Punktanwahl_Bit11 Fehler Spannungssensor Punktanwahl_Bit12 Frei Punktanwahl_Bit13 Übertemperatur Steuerung Punktanwahl_Bit14 Daten zur Punktanwahl ungültig...

  • Seite 15: Digitale Eingänge Und Ausgänge Prc7000

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/88 Digitale Eingänge und Ausgänge PRC7000 Digitale Eingänge Tab. 5: Stecker Eingang Signalbezeichnung Beschreibung XGD1 Frei Differenzstromüberwa Fehlerstromschutzschaltung hat getriggert chung augelöst Signal für Antriebs- und Schweißfreigabe VORSICHT Bewegungen der Zangenaktorik möglich!

  • Seite 16: Onboard Ethernet Port

    16/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt Onboard Ethernet Port Der Onboard Ethernet Port XFE0 wird ab Werk mit folgenden Einstellungen belegt: • IP Adresse: 192.168.1.10 • SubNet: 255.255.255.0 • Gateway: 192.168.1.10 Diese Einstellungen können über das PRC7000 Display geändert werden (Details siehe Tab1.

  • Seite 17: Funktionsbeschreibung Der Prc7000 Eingänge

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/88 Funktionsbeschreibung der PRC7000 Eingänge Funktionsbeschreibung der PRC7000 Eingänge Tab. 9: PRC7000 Eingänge Beschreibung • Mit diesem Signal wird versucht, eine anstehende Fehlermeldung zurückzusetzen. • Wenn das System fehlerfrei ist, wird der Fehlerstatus des Systems Fehler zurücksetzen...
  • Seite 18 18/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt PRC7000 Eingänge Beschreibung • Abhängig vom Eingangsbit "Referenzkontrolle" wird eine Referenzfahrt mit oder ohne Messen durchgeführt. • Die Zange referenziert ihr Lagesystem auf den hinteren Festanschlag und misst abhängig vom Bit "Referenzkontrolle" die Kappe/Kappe Position.
  • Seite 19 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/88 PRC7000 Eingänge Beschreibung • Solange dieses Signal “1“ ist wird die Zange mit einer intern vorgegebenen Geschwindigkeit zugefahren. • Dieser Fahrbefehl ist auch mit einer unreferenzierten Servozange möglich.
  • Seite 20 20/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt PRC7000 Eingänge Beschreibung • Mit diesem Signal wird der Steuerung angezeigt, dass diese eine Geometriemessung ausführen soll. • Bei der Geometriemessung wird der Offset zur ursprünglichen Kalibrierung ermittelt und dem Roboter auf der Schnittstelle zur Verfügung gestellt.
  • Seite 21 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/88 PRC7000 Eingänge Beschreibung Das Signal Fortschaltkontakt soll vom Prozessgerät ausgegeben werden, anstehende Fehlermeldungen werden zurückgesetzt. Es wird keine Prozesswiederholung gestartet. Fehler rücksetzen mit Hinweis: Der FK wird nur bei anstehendem Startsignal (Zange schließen) und nicht aktivem Schweißablauf gesetzt.

  • Seite 22: 7.2 Funktionsbeschreibung Der Prc7000 Ausgänge

    22/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt PRC7000 Eingänge Beschreibung Der Roboter wählt einen aus W1...128 mögliche Fahrzeugtypen an. Punkterweiterung Typ_Bit0 Punkterweiterung Typ_Bit1 Punkterweiterung Typ_Bit2 Punkterweiterung Typ_Bit3 Punkterweiterung Typ_Bit4 Punkterweiterung Typ_Bit5 Punkterweiterung Typ_Bit6 Punkterweiterung Typ_Bit7 Frei 120..127 • Bauteilnummer: Diese Kennung wird den Daten des b_ASCIIByte0_Bit0..
  • Seite 23 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/88 PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Das System meldet, dass es in der Betriebsart Hand steht. Steuerung in Hand • Die PRC7000 ist bei gesetztem Bit „ Steuerung in Hand“ im Handbetrieb und nimmt keine Kommandos über das EA Feld an.
  • Seite 24 24/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Das Signal wird gesetzt, wenn die Achse auf der Sollposition steht. Zange geöffnet Unabhängig von der Betriebsart (Hand /Automatik bzw. 7.Achse/Zange) und Lastspannung ein/aus. • Das Bit wird bedient, wenn der Antrieb in Regelung ist. (Toleranz Soll-Ist Position +/-2mm) •...
  • Seite 25 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/88 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Istwert Zangenhub_Bit3 Istwert Zangenhub_Bit4 Istwert Zangenhub_Bit5 Istwert Zangenhub_Bit6 Istwert Zangenhub_Bit7 Istwert Zangenhub_Bit8 Istwert Zangenhub_Bit9 Istwert Zangenhub_Bit10 Istwert Zangenhub_Bit11 Istwert Zangenhub_Bit12 Istwert Zangenhub_Bit13 Istwert Zangenhub_Bit14...
  • Seite 26 26/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Das System meldet, dass das Fräsen i.O. abgearbeitet wurde (keine Kappenerhöhung gegenüber der letzten Messung). • Hinweis: Das Bit wird zusammen mit dem Ausgang "Fertigmeldung Elektrodenprüfung" ausgegeben, wenn das Messen (Eingang “Positionsreset nach Fräsen“) bei einem Elektrodenstatus “Gefräst“...
  • Seite 27 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/88 PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Das System meldet, dass die Kraftvorgabe außerhalb des zu- Falsche Kraftvorgabe • lässigen Bereichs ist. • Hinweis: Wird bei der folgenden Fehlermeldung gesetzt: 30014 Kraftwerte nicht innerhalb der programmierten Grenzen –...
  • Seite 28 28/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt PRC7000 Ausgänge Beschreibung Das System meldet, dass die Temperatur des Trafos zu hoch bzw. der Temperaturfühler defekt ist. Hinweis: Wird bei der folgenden Fehlermeldung gesetzt: Fräsen nicht in Ordnung • 20023 Transformator-Übertemperatur Das System meldet, dass die Temperatur des Motors zu hoch bzw.
  • Seite 29 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/88 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Das System meldet, dass es einen Zyklus mit Schweißstrom ausführen wird. Rückmeldung: Mit Strom • Der gestartete Prozess ist abgearbeitet und das Ergebnis liegt auf der Schnittstelle vor.
  • Seite 30 30/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt PRC7000 Ausgänge Beschreibung • Das System meldet, dass eine oder mehrere Phasen fehlen. • Hinweis: Wird bei den folgenden Fehlermeldungen gesetzt: 20010 Netzspannung aus – 20013 Netzspannung niedrig – Netzspannung aus / zu niedrig 20015 Ausfall Netzphase –...

  • Seite 31: Funktionen

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/88 PRC7000 Ausgänge Beschreibung Zangendurchbiegung_Bit5 Zangendurchbiegung_Bit6 Zangendurchbiegung_Bit7 Geometrieverschleiß_Bit0 • Das System meldet, welcher Zangengeometrieverschleiß anliegt. (0,1mm Schritte). Geometrieverschleiß_Bit1 • Hinweis: Auflösung 0,1mm, Wertebereich -12,7mm…+12,7mm Geometrieverschleiß_Bit2 • Der Wert des Geometrieverschleißes (Summe beider Arme) wird mit 50% gewichtet auf dem EA Feld ausgegeben.

  • Seite 32: Punktanwahl

    32/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt In diesem Fall würde eine Punktanwahl >0 zu einem • Punktanwahlfehler führen, da keine Zuordnung zu einer Zange besteht. (Fehler 31023 “Aktivierter Kanal und Kanal im Spot unterschiedlich“) Ist der Steuerungsmodus auf derb“Bedienoberfläche PRI7000“...

  • Seite 33: Zangendaten Laden

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/88 Ein Punkt mit der Punktnummer “0“ (unabhängig des gewählten • Fahrzeugtyps) ist ein ungültiger Punkt und wird nicht geladen. Startet man einen Schweißablauf auf einen ungültigen Punkt, •...

  • Seite 34: Funktionsbeschreibung

    34/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt 8.4.1 Funktionsbeschreibung: • Die zuvor geladenen Motor- und Servozangenparameter werden im Antrieb aktiv geschaltet, der Antriebsverstärker verlässt dazu die Funktion “Parkende Achse“ (PA) und schaltet vom “Parametrier Mode“ (PM) in “Operation Mode“...

  • Seite 35: Beteiligte Signale

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/88 8.5.3 Beteiligte Signale • Zangenwechsel • Bewegungsfreigabe • Zangennummer Kanal 1_Bit0..2 • Zangenwechsel aktiv • Anforderung Referenzieren • Zangencodierung ungültig Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt werden.

  • Seite 36: Referenzieren

    36/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt • Zange geöffnet • Kraft erreicht • Istwert Zangenhub Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt werden. Referenzieren VORSICHT Bewegungen der Zangenaktorik! Quetschungen möglich! Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand ...

  • Seite 37: Energiesparmodus

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/88 • Über den Eingang Start Wartungsbew. wird das Serviceprogramm [Zangennr]17 gestartet. nicht • Ein Flankenwechsel in dem Moment wo der Feldbus online geht, wird ausgewertet. • Voraussetzung zum Anstoßen des Serviceprogramms: die SST ist im Automatik Modus (Ausgangs-Bit “Steuerung in...

  • Seite 38: Schweißablauf

    38/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt werden. 8.10 7.-Achse Betrieb (externe Roboterachse) 8.10.1 Funktionsbeschreibung: • Die Steuerung wechselt in den 7-Achse Betrieb wenn der Eingang “Bewegungsfreigabe“ = 0, und der Eingang “Sollwert Zangenöffnungsmaß...

  • Seite 39: Zange Skalieren

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/88 8.11.1 Funktionsbeschreibung: • Mit gültiger Punktanwahl kann ein Schweißablauf mit “Programmstart“ gestartet werden. • Die Zange schließt daraufhin (Ausgang “Zange geöffnet“ wird FALSE) mit der im Weldjob hinterlegten Positioniergeschwindigkeit bis zum Suchbereich+Blechdicke und innerhalb des Suchbereichs mit der programmierten Aufsetzgeschwindigkeit.

  • Seite 40: Kraftprüfung Zange

    40/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt VORSICHT Bewegungen der Zangenaktorik! Quetschungen möglich! Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand  geschädigt werden kann. • Beim Zange Skalieren unterscheidet man die Abläufe Autoskalierer in Ordnung und nicht in Ordnung.
  • Seite 41 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/88 8.13.2 Beteiligte Signale • Kraftprüfung • Kraftskalierung abgeschlossen • Skalierung in Ordnung • Skalierung nicht in Ordnung 8.14 Teachposition lernen VORSICHT Bewegungen der Zangenaktorik! Quetschungen möglich! Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand ...
  • Seite 42 42/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt • Istwert Zangenhub_Bit0..15 Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt werden. 8.15 Tippen VORSICHT Bewegungen der Zangenaktorik! Quetschungen möglich! Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand  geschädigt werden kann.

  • Seite 43: Beteiligte Signale Funktionshub Ablaufzeit Und Zange Öffnen

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/88 • Die Zange wird innerhalb des Suchbereichs mit der Aufsetzgeschwindigkeit geöffnet, wenn die Punktverwendung “Fräsablauf“ ist, ansonsten wird zum Auffahren die Positioniergeschwindigkeit des Weldjobs verwendet. 8.16.2 Beteiligte Signale Funktionshub Ablaufzeit und Zange öffnen •...

  • Seite 44: Automatikmodus

    44/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Inhalt • Sonderfall: “Sollposition“ / “Sollposition gültig“ werden ausgewertet. • Die Zähler werden wie im Normalbetrieb bedient. • Der Button “Start Simulation Punkt Vorbereiten“ hat keine Funktion. Die Punktanwahl wird automatisch bei jedem Kommando getätigt.
  • Seite 45 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/88 Zangendaten laden • Zange aktivieren • Zange abdocken/deasktivieren • Messen (Positionsreset) • Referenzieren • Schmierhub • Energiesparmodus • 7. Achse Betrieb • Schweißablauf • Fräsblauf • Zange skalieren •...
  • Seite 46 46/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Änderungen Contents Regarding this Documentation ..............49 Validity of the documentation ............49 Required and supplementary documentation ........49 Display of information ............... 50 1.3.1 Safety instructions ............. 50 1.3.2 Symbols ................50 1.3.3...
  • Seite 47 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 47/88 8.8.1 Involved signals ..............79 Energy saving mode ................ 79 8.9.1 Functional description............79 8.9.2 Involved signals ..............80 8.10 7th axis operation (external robot axis) ..........80 8.10.1...
  • Seite 48 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent. The title pages shows an exemplary configuration.

  • Seite 49: Regarding This Documentation

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 49/88 Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control.

  • Seite 50: Display Of Information

    50/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 51: Abbrevations

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 51/88 PRC 7000 Process Resistance Welding Control PRI 7000 Process Resistance Welding Interface PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz Prozess stability Q-stop Using the "Q Stop" function, the weld timer can detect any problems occurring in the PSF, UIP or FQF parameters, which can be signalled to the operator and/or the PLC.

  • Seite 52: General Notes On Damages To Property And Products

    52/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 General notes on damages to property and products General notes on damages to property and products For general notes on damages to property and products, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 53: Connection Diagram

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 53/88 Connection Diagram Welding-Transformer Mains (refer to Fig. 2 Mains (refer to Fig.2 Mains connection) connection) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 interface...
  • Seite 54 54/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Connection Diagram PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding Welding Transformer Transformer min. 35 mm min.

  • Seite 55: Input/Output Array

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 55/88 Input/output array Fieldbus Interface ProfiNet Tab. 4: Inputs and outputs Signal designations Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Reset fault Servo controller ready Brake close axis 1...
  • Seite 56 56/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Input/output array Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Gun_Command position_Bit0 Actual position gun stroke_Bit0 Gun_Command position_Bit1 Actual position gun stroke_Bit1 Gun_Command position_Bit2 Actual position gun stroke_Bit2 Gun_Command position_Bit3 Actual position gun stroke_Bit3...
  • Seite 57 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 57/88 Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Not used Not used Not used Gun is stiff Not used Tip dress not ok Not used Not used Not used...

  • Seite 58: Digital Inputs And Outputs Prc7000

    58/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Input/output array Word Byte PRC7000 inputs PRC7000 outputs Spot selection_Bit10 Error current sensor Spot selection_Bit11 Error voltage sensor Spot selection_Bit12 Not used Spot selection_Bit13 Over temperature control Spot selection_Bit14 Spot selection data invalid...

  • Seite 59: Onboard Ethernet Port

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 59/88 Plug Input Signal name Description Not used Overload gun drive Motor protection switch Servocontroller Not used Not used Not used XGD2 Not used Not used Safety FC1 ok...

  • Seite 60: Other Inputs/Outputs

    60/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functional description KE (Combi-control) Other inputs/outputs Signal descriptions refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions. Other inputs Tab. 6: Plug / Pin Inputs XDS1 / 7...
  • Seite 61 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 61/88 PRC7000 inputs Description • This signal indicates to the controller that it should execute the Without Force “program start” without force • To use this function, the gun must be present and activated. A welding cycle is performed without a closing movement and without current (the "with current"...
  • Seite 62 62/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functional description KE (Combi-control) PRC7000 inputs Description Open gun With this signal, the controller is indicated that it is intended to search the gun for the command position present by the robot.
  • Seite 63 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 63/88 PRC7000 inputs Description Life bit of Robot The robot send this signal, which is reflected back by the process device. Not used • This signal indicates to the control that the electrode caps have Tips changed been changed.
  • Seite 64 64/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functional description KE (Combi-control) PRC7000 inputs Description 62..80 Not used This signal indicates to the controller that the requested tip dressing has been carried out. Acknowledge tip dressed 82, 83 Not used •...

  • Seite 65: Function Description Of Prc7000 Outputs

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 65/88 PRC7000 inputs Description Spot extension type_Bit0 Spot extension type_Bit1 Spot extension type_Bit2 • The robot selects one of W1...128 possible vehicles. Spot extension type_Bit3 Spot extension type_Bit4...
  • Seite 66 66/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functional description KE (Combi-control) PRC7000 outputs Description • The system reports that it is in manual mode. • The PRC7000 is in manual mode when the bit "Control in Manual" is set and does not accept any commands via the EA field. The operation is done via the start simulation of the PRI7000.
  • Seite 67 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 67/88 PRC7000 outputs Description 14, 15 Not used The system reports that after the welding process a reweld is Reweld enabled allowed. • Input is set when the position "Start search travel" plus offset Virtual opening measure value is reached.
  • Seite 68 68/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functional description KE (Combi-control) PRC7000 outputs Description Actual position gun stroke_Bit15 Sign of the actual position ( 0 = positive / 1 = negative) The system reflects the status of the robot life bit.
  • Seite 69 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 69/88 PRC7000 outputs Description • Input only relevant when using force sensor on gun arm. Input is set, if there is a programmable difference between measured value of force sensor (on gun arm) and the force setpoint of the selected program.
  • Seite 70 70/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functional description KE (Combi-control) PRC7000 outputs Description • The system reports that the tip dressing was not OK (an impermissible dressing length was detected during measurement). • Hint: Set for the following error message when measuring after...
  • Seite 71 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 71/88 PRC7000 outputs Description The system signals that normal tip dressing is required for the selected electrode. This signal is reset by acknowledging tip dressing. Tip dress request Note: The basis is the electrode state of the active guns.
  • Seite 72 72/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functional description KE (Combi-control) PRC7000 outputs Description Is set after a completed welding process in which errors have Welding not ok occurred. Is set in the corresponding error case (number of errors in succession) and remains set until error acknowledgement.
  • Seite 73 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 73/88 PRC7000 outputs Description The system reports that a corresponding error message has been registered. The message remains set until the error is acknowledged. Note: Set when the following error message occurs: •...

  • Seite 74: Functions

    74/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functions Functions Start of the timer CAUTION Movements of the gun actuators! Bruises possible! Therefore, make sure that can be damaged by movements of the gun  actuators no one. It will go through the following sequence: •...

  • Seite 75: Loading Gun Data

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 75/88 0 and the service spot number. The service spot numbers range from 1100 to 1999 and are permanently assigned in the application. Like the associated WeldJobs, the service spot numbers are absolutely necessary for operation (suitable import files may need to be created).

  • Seite 76: Diagnostics

    76/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functions 8.3.3 Diagnostics • If an invalid gun (or a gun without correspondingly assigned service program xx03) is selected, a corresponding error message is output. ("PLC selected spot does not exist"), • This is also the case if the gun number changes (value not equal to 0) while a gun is activated.

  • Seite 77: Function Description

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 77/88 8.5.1 Function description • The drive control switches from "Operation Mode" (AF, Ab or bb in the drive display) to "Parameterization Mode" (PM) and activates the drive function "Parking Axis"...

  • Seite 78: Involved Parameters

    78/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functions 8.6.2 Involved parameters • -Spot "S_0_xx05_PositionReset" (xx stands for the channel / gun number) 8.6.3 Involved signals • Acknowledge tip dressed • Position reset • Ready message tip dress • Completion message tip test •...

  • Seite 79: Lubrication Stroke (Maintenance Movement)

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 79/88 Lubrication stroke (maintenance movement) CAUTION Movements of the gun actuators! Bruises possible! Therefore, make sure that can be damaged by movements of the gun  actuators no one.

  • Seite 80: Welding Sequence

    80/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functions 8.9.2 Involved signals • Brake close • Brake closed • Ready for gun change • Control in Automatic Note: Signal diagrams can be provided after consultation. 8.10 7th axis operation (external robot axis) 8.10.1 Functional description...
  • Seite 81 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 81/88 8.11.1 Function description • With a valid spot selection, a welding process can be started with "Program start". • The gun then closes (output "Gun opened" becomes FALSE) with the positioning speed stored in the Weldjob up to the search range+sheet thickness and within the search range with the programmed touchdown velocity.
  • Seite 82 82/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functions • During scaling, the gun closes several times with force. • Before starting the scaling, the clamp must be referenced. • In case of autoscaling out of order, a collective fault occurs if Gun is not ready •...
  • Seite 83 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 83/88 8.14 Learn teach position CAUTION Movements of the gun actuators! Bruises possible! Therefore, make sure that can be damaged by movements of the gun  actuators no one.
  • Seite 84 84/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Functions 8.15 Jog CAUTION Movements of the gun actuators! Bruises possible! Therefore, make sure that can be damaged by movements of the gun  actuators no one. 8.15.1 Signals involved • Positioning Enable •...

  • Seite 85: Manual Mode

    R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 85/88 8.16.2 Signals involved Function stroke • Positioning enable • Function stroke • Open gun • Positioning active • Gun opened • Force reached • Actual position gun stroke (slow opening within search range, if program is marked as dressing program) Note: Signal diagrams can be provided after consultation.

  • Seite 86: Automatic Mode

    86/88 Bosch Rexroth AG R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Annex 8.17.1.2 Automatic mode • This mode can be selected via the global parameter "Control mode" (selection = "External control"). The output "Control in Automatic" is set in this mode as soon as the signals of the EA field have been applied.
  • Seite 87 R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 87/88 7. axis operation • Welding run • Dressing sequence • Gun scale • Force test gun • Teach position • • Function stroke • Manual and automatic operation •...
  • Seite 88 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-PRC7000.200-IT02-D0-P...

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