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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe
Identnr
Parametername IDR
A-0-0002
Achsbezei‐
chung
A-0-0007
Achskonfigurati‐
on
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Im Modus "Offline-Parametrierung" werden die Parameter der ausgewählten
Offline-Server (MLC, Antriebe) - also die Offline-Parameter des Projektes - in
das xxx.par-File übertragen.
Im Modus "Online" werden die Parameter der ausgewählten realen Geräte
(MLC, Antriebe) in das xxx.par-File übertragen.
Das Ziel des xxx.par-Files kann frei gewählt werden. Wird das Projektverzeich‐
nis gewählt, ist das xxx.par-File automatisch bei der Archivierung enthalten.
Es können die Parameter für die MLC (C-Parameter), jede Achse (A-Parame‐
ter) und jeden Antrieb (S- und P-Parameter) gruppenweise ausgewählt werden
(siehe Abbildung).
Abb.7-2:
Parameterexport, Auswahl der Parameter
Schnellspeichern bedeutet, dass nur der Name und der Wert des Parameters
sowie ein Platzhalter für Min/Max-Wert und Maßeinheit abgelegt werden.
"Zum Wiederherstellen notwendige Parameter" sichert die Parameter, die auf
das entsprechende Objekt wieder geschrieben werden können.
"Alle Parameter sichern" legt den vollständigen Datensatz des Objektes ab,
auch der Parameter, die nicht wieder geschrieben werden können, z.B. Istwer‐
te.
Steuerungen legen C-Parameter, Reale-/Virtuelle-/Geber-/Ver‐
bund-Achsen legen A-Parameter und IndraDrive-/HNC-Antriebe S-
und P-Parameter ab.
Ist eine Achse/ Antrieb deaktiviert, können nur die A-Parameter, die
auf der Steuerung dupliziert sind, exportiert werden (siehe Abb.,
Hnc1).
Der Exportvorgang kann in beiden Fällen, besonders im zweiten Fall, über eine
oder mehrere Minuten dauern. Das Resultat wird dabei Parameter für Para‐
meter gesammelt und als lesbare (editierbare) Datei (xxx.par) abgelegt.
Folgende A-Parameter werden in Abhängigkeit vom Achstyp ermittelt:
HNC
x
x
x
x
VA
EA
x
x
LA
x
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