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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.7.6
Virtuelle Achse - Dialog, Initialwerte
A-0-0029, Lage-Polaritäten (Bit 4), der Wert des Bits entscheidet, ob die La‐
gegrenzwertüberwachung der Achse aktiv ist (Bit 4 = TRUE) oder nicht.
Ist die Lagegrenzwertüberwachung aktiv, so zeigen der "A-0-0100, Positions-
Istwert" den Stand der Achse und die einstellbaren "A-0-0030, Lagegrenzwert
positiv", "A-0-0031, Lagegrenzwert negativ" die zulässigen Bewegungsgren‐
zen an.
Unabhängig von der Aktivierung der Lagegrenzwertüberwachung können die
übrigen Grenzwerte (A-0-0032, A-0-0033, A-0-0034) in ihrer Standardeinstel‐
lung übernommen oder anwenderspezifisch geändert werden. Grenzwert bi‐
polar bedeutet dabei, dass der betragsmäßig gleiche Wert in positive und
negative Richtung wirkt.
Das Resultat ist bei Über-/Unterschreitung ist jeweils eine Warnung, siehe
nachstehende Tabelle.
< Grenzwert negativ
E0112063
E0112039
Abb.5-107:
Warnungen als Reaktion auf das Überschreiten der Grenzwerte
Der Ruck- Grenzwert bewirkt keine Warnung oder Fehlermeldung, sondern
begrenzt die jeweiligen Istwerte (genauere Informationen siehe Parameterbe‐
schreibung (A-0-0036)).
Das Dialogfenster zeigt die Initialwerte, die für die PLCopen-Bausteine ver‐
wendet werden, an. Ausgegangen wird von einem Zustand, der nach einem
Reboot vorhanden war:
Abb.5-108:
Initialwerte nach einen Reboot
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
A-0-2200, Sollposition
●
A-0-2201, Zielposition
●
A-0-2202, Sollgeschwindigkeit
●
A-0-2203, Sollbeschleunigung
●
A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
> Grenzwert positiv
161/341
Istwert
Geschwindigkeit
Beschleunigung
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