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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Diagnose
Umkonfiguration
Diagnose
im Primärring um. Der Sekundärring wird aufgetrennt und fällt als redundantes
System aus. Die Daten werden weiterhin über den Primärring übertragen.
Die LWL-Unterbrechung wird als Fehler im Empfangskanal der CrossComm 4
(Slave 3) erkannt.
●
Die MLC 4 setzt den binären Ausgang "Fehler Sekundärring" (Bit
LINK_ERROR_SEC) = 1.
●
Die LED Er-S auf der CrossComm 4 meldet "Fehler Sekundärring".
●
Alle
Verbundteilnehmer
LINK_ERROR_RED) = 1.
MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2), LWL-Unterbrechung im Pri‐
mär- und Sekundärring zwischen zwei benachbarten Verbundteilneh‐
mern (Doppel-Fehler)
Beispielhaft ist ein Doppelfehler zwischen Verbund-Slave 4 und dem Verbund-
Master dargestellt.
Abb.6-87:
Umkonfiguration bei doppelter LWL-Unterbrechung mit CrossComm
(CFL01.1-Q2)
Der Verbund-Master und Verbund-Slave 4 erkennen die LWL-Unterbrechung
im jeweiligen Empfangskanal. Beide Teilnehmer schalten ihre Eingänge so um,
dass die Kommunikation über den Sekundärring aufrechterhalten bleibt.
Die LWL-Unterbrechung im Primärring wird als Fehler im Empfangskanal der
CrossComm 1 (Master) erkannt. Die Unterbrechung im Sekundärring führt zu
einem Fehler im Empfangskanal der CrossComm 5 (Verbund-Slave).
●
Die MLC 1 setzt den binären Ausgang "Fehler Primärring" (Bit
LINK_ERROR_PRI) = 1.
●
Die LED Er-P auf der CrossComm 1 meldet "Fehler Primärring".
●
Die MLC 5 setzt den binären Ausgang "Fehler Sekundärring" (Bit
LINK_ERROR_SEC) = 1.
●
Die LED Er-S auf der CrossComm 5 meldet "Fehler Sekundärring".
●
Alle
Verbundteilnehmer
LINK_ERROR_RED) = 1.
MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2), Wiederherstellung des
Doppelrings
Nachdem ein Fehler im Verbund behoben wurde, kann die Rekonfiguration auf
die Ringstruktur im fehlerfreien Fall durchgeführt werden. Dies geschieht wahl‐
weise durch
●
Anhalten der Anlage und Neu-Initialisierung über Phase 0 oder
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
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"Verbund-Redundanzverlust"
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"Verbund-Redundanzverlust"
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