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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.10.5
Verbundachse - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler löschen
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-125:
Achsstatus einer Verbundachse
Zur Kennzeichnung der Achse:
●
"A-0-0001, Logische Achsnummer"
●
"A-0-0002, Achsbezeichnung", der Name der Achse
●
"A-0-0004, Achstyp"
–
Bit 3 - reale Achse (IndraDrive oder HNC-Gerät)
–
Bit 4 - virtuelle Achse
–
Bit 5 - Geberachse (Encoderachse)
–
Bit 6 - Verbundachse (externe Achse)
●
"A-0-0008, Verbundachse - Auswahl Masterachse" gibt für die aktuelle
"dummy"-Achse die Nummer der MLC und die von ihr zur Weitergabe
benannte Achse (A/B) an
●
"A-0-0020, Achsdiagnosemeldung"
●
"A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen", löscht die Achsfehler im
Antrieb und auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
●
"A-0-0100, Positions-Istwert"
●
"A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert"
Die Detailinformationen sind den Parametern
●
"A-0-0021, Achsstatus" und
●
"A-0-0022, Achsstatus erweitert"
als Bitleisten verschlüsselt.
Der Dialog "Achsstatus" ist auch durch Doppelklick auf die ge‐
wünschte Achse im "Gerätestatus" der Steuerung zu öffnen.
Das Aktivieren dieses Kontext-Menüpunktes löst das
"A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen"
aus und löscht die Achsfehler im Antrieb und auf der Steuerung.
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