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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Wert
Filtertyp
6
Tiefpass-Filter 3. Ordnung
7
Tiefpass-Filter 3. Ordnung mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvor‐
steuerung (Totzeitkompensation)
8
Butterworth 3. Ordnung
Abb.5-130:
Filtertyp-Spezifikation
Der Parameter "A-0-2805, Leitachsgeber Filtereckfrequenz" zum Ablegen der
Filtereckfrequenz komplettiert die Komponente.
Abschließend kann der Positionswert per Referenzbefehl auf einen gewünsch‐
ter Wert, die Referenzposition, gesetzt werden ("A-0-2806, Leitachsgeber Re‐
ferenzposition", "A-0-2807, Kommando: Absolutmaß setzen", "A-0-2801,
Leitachsgeberstatus").
Das erfolgreiche Referenzieren wird im "A-0-2801, Leitachsgeberstatus (Bit 0
= 1)" angezeigt.
Wie bei den anderen Achstypen (Geberachse, reale und virtuelle Achse) kön‐
nen auch bei der Verbundachse die Istwerte den nachstehenden Parametern
entnommen werden:
●
"A-0-0100, Positions-Istwert"
●
"A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert".
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