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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Getriebeeinstellungen
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-85:
Dialog Leitachsposition Offset im Dialog Elektronisches Bewegungs‐
profil
Verwendete Parameter:
●
A-0-0300, Master, Lageistwert
●
A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-2600, Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
A-0-2601, Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
●
A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie Getriebefeinabgleich und Ermittlung der "A-0-2652, wirksamen Leitachs‐
geschwindigkeit".
Abb.5-86:
Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog Elektronisches Bewegungspro‐
fil
Verwendete Parameter:
●
A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
●
A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
●
A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
●
A-0-2722, Feinabgleich Getriebeübersetzung
●
A-0-2605, Feinabgleich Getriebeübersetzung, Prozessregler
●
A-0-2798, Polarität Leitachsposition
●
A-0-2651, Wirksame Leitachsposition
●
A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
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