Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Einstellen Des Mechanischen Stoppers Der 3. Achse - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich

5.2.2 Einstellen des mechanischen Stoppers der 3. Achse

Dieses
HINWEIS
(
G6-***S*)/Protected-Modell-Manipulator (G6-***D* ohne Faltenbalg-Option).
Beim Reinraum-Modell (
Faltenbalg-Option)
Achse eingestellt ist, nicht verändert werden.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN und schalten Sie die Motoren mit dem Motor
(2) Drücken Sie die Z-Achse hoch, während
HINWEIS
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Lösen Sie Schraube (M4×15) am mechanischen Stopper der Untergrenze.
HINWEIS
80
Verfahren
gilt
kann der Arbeitsbereich, der mit dem mechanischen Stopper der 3.
OFF-Befehl AUS.
Sie den Bremsfreigabetaster der 3.Achse
drücken.
Drücken Sie die Z-Achse nicht bis zu
ihrer Obergrenze hoch, da es ansonsten
schwer ist, die obere Abdeckung des
Armes zu entfernen.
Z-Achse bis zu der Position hoch, in
welcher die Position des mechanische
Stoppers der 3. Achse geändert werden
kann.
Wenn Sie den Bremsfreigabetaster drücken, kann die Z-Achse durch das Gewicht
des Greifers abgesenkt werden.
während Sie den Taster drücken.
Ein mechanischer Stopper ist sowohl auf der Ober- als auch auf der Unterseite der 3.
Achse angebracht. Es kann jedoch nur die Position des mechanischen Stoppers der
Untergrenze auf der Oberseite geändert werden.
mechanischen Stopper der Obergrenze auf der Unterseite, da hiermit der
Kalibrierungspunkt der 3. Achse durch den Stopp angegeben wird.
nur
für
G6-***C*) und beim Protected-Modell (G6-***D* mit
Drücken Sie die
Halten Sie die Z-Achse mit der Hand fest,
den
Standard-Modell-Manipulator
Bremsfre iga betaster
Entfernen Sie nicht den
Mechani-
scher
Stopper der
Untergrenze
2-M5×6
G6 Rev.4

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis