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Ändern des Arbeitsbereiches mit Hilfe der mechanischen Stopper (1. – 3. Achse)
Mechanische Stopper begrenzen den absoluten Bewegungsbereich des Manipulators physikalisch. Sie
können die Winkel durch die Stopper, wie in der folgenden Tabelle dargestellt, verändern:
Achse
Serie
ES***S/C +125°
1.
EL***S/C +130°
2.
E****S/C
3.
E****S
Wenn Sie die Position der mechanischen Stopper ändern, müssen Sie auch den entsprechenden
Pulsbereich mit verändern.
Wie Sie die Bereichseinstellungen unter Zuhilfenahme der mechanischen Stopper ändern wird unten
dargestellt.
Ändern der Positionen der mechanischen Stopper der 1. und 2. Achse
1. und 2. Achse haben Gewindebohrungen in den Armgelenken, die den maximalen Bewegungsbereichen
entsprechen. Sie können die Positionen der mechanischen Stopper ändern, indem Sie Schrauben in die
passenden Bohrungen eindrehen.
(1)
Schließen Sie SPEL95 und schalten Sie die Antriebseinheit aus.
(1)
Schalten Sie die Steuerung aus.
38
Mögliche Bereichseinstellung unter Verwendung der mechanischen Stopper
+95°
+65°
+100°
+70°
+140°
+120°
+95°
weniger, als der maximale Hub.
Abb. 28 Position der mechanischen Stopper
+35°
+5°
-5°
-35°
+40° +10°
-10°
-40°
------- ------
------ ------ -95°
-65°
-95°
-125°
-70°
-100°
-130°
-120°
-140°
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