Manuelle Manipulatorbewegung Im Not-Aus-Modus - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

1.5 Manuelle Manipulatorbewegung im Not-Aus-Modus

HINWEIS

RS Rev. 3
Wenn sich das System im Not-Aus-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die
Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
1. Arm .............. Bewegen Sie den Arm manuell.
2. Arm .............. Bewegen Sie den Arm manuell.
3. Achse ........... Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden,
4. Achse ......... Bewegen Sie die Z-Achse von Hand.
1. Achse
(dreht)
−
Sockel
1. Arm
2. Arm
+
3. Achse
−
(auf und ab)
−
4. Achse
(dreht)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
solange die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst
wird. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie
die Achse auf/ab.
2. Achse
(dreht)
+
−
+
Bremsfreigabetaster
Z-Achse
+
Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit
Sockel
1. Arm
2. Arm
3. Achse
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