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Einrichten und Betrieb 1. Sicherheitshinweise
1.5 Manuelle Manipulatorbewegung im Not-Aus-Modus
HINWEIS
8
Wenn sich das System im Not-Aus-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die
Achse des Manipulators wie unten beschrieben.
1. Arm ............. Bewegen Sie den Arm manuell.
2. Arm ............. Bewegen Sie den Arm manuell.
3. Achse ........... Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden,
4. Achse ......... G6-**1**:
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
2. Arm
+
3. Achse
(auf und ab)
−
−
4. Achse
(dreht)
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn
dieser Taster im Not-Aus-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider
Achsen gelöst. (G6-**1**: Bei diesem Modell hat die 4. Achse keine Bremse.)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
solange die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst
wird. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie
die 3. Achse auf/ab.
Drehen Sie die Z-Achse von Hand.
G6-**3**:
Die Z-Achse kann nicht manuell gedreht werden, solange die
elektromagnetische Bremse der Z-Achse nicht gelöst wurde.
Bewegen Sie die Z-Achse, während Sie gleichzeitig den
Bremsfreigabetaster drücken.
2. Achse
(dreht)
−
1. Achse
+
(dreht)
−
Z-Achse
+
+
1. Arm
Sockel
G6 Rev.4
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