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1.3 Not-Aus
Drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, wenn Sie eine Gefahr vermuten.
Das Teach-Pendant ist mit einem Not-Aus-Taster ausgestattet. Bevor Sie das Teach-
Pendant betreiben, stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Taster am Teach-Pendant richtig
funktioniert. Der Betrieb des Teach-Pendant ist extrem gefährlich, wenn der Taster nicht
richtig funktioniert und kann zu schweren Verletzungen und / oder ernsten Schäden an
der Ausrüstung führen, da der Taster seine bestimmungsgemäße Funktion im Notfall nicht
WARNUNG
erfüllen kann.
Wenn keine Anzeige auf dem Anzeigefenster erscheint, ist das Teach-Pendant nicht an
die Steuerung angeschlossen. In diesem Fall funktioniert der Not-Aus-Taster am Teach-
Pendant nicht.
Wenn der Not-Aus-Taster gedrückt wird, wird die Ausführung der Programme gestoppt
und die Roboter-Ansteuerung wird angehalten. Progamme und Punktedateien werden
nicht beschädigt.
Wenn gedrückt, hält der Not-Aus-Taster diese Position mechanisch und den NOT-AUS-
Status elektrisch.
Um den Betrieb neu zu starten, lesen Sie Abschnitt 1.6 Not-Aus zurücksetzen.
1.4 Betriebsarten-Schlüsselschalter
Der Betriebsarten-Schlüsselschalter wird verwendet, um den TEACH- oder AUTO-
Modus auszuwählen. Zur Sicherheit werden alle Tasks gestoppt, wenn der Modus
während der Programmausführung gewechselt wird.
Bevor Sie vom AUTO- in den TEACH-Modus wechseln, sollten Sie, wenn Tasks
ausgeführt werden, zuerst die Stop-Taste drücken, um alle Tasks normal anzuhalten.
Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter dann auf „Teach".
Um vom TEACH- in den AUTO-Modus zu wechseln, drehen Sie den Betriebsarten-
Schlüsselschalter auf „Auto" und schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
TP1 Rev.2
Funktionen und Installation 1. Sicherheit
7
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