Not-Halt - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

1.4 Not-Halt

Wenn sich der Manipulator während des Betriebes unnormal bewegt, drücken Sie sofort
den Not-Halt-Taster. Durch Drücken des Not-Halt-Tasters wechselt der Manipulator sofort
in die Verzögerung und wird mit maximaler Verzögerungsgeschwindigkeit angehalten.
Vermeiden Sie es jedoch, den Not-Halt-Taster unnötig zu drücken, während der
Manipulator normal arbeitet. Andernfalls kann der Manipulator gegen die Peripheriegeräte
schlagen, da die Bewegungsbahn bis zum Anhalten des Robotersystems von der
Bewegungsbahn im normalen Betrieb abweicht.
Drücken Sie, während der Manipulator in Betrieb ist, den Not-Halt-Taster nur, wenn es
erforderlich ist. Wenn Sie den Not-Halt-Taster während des Betriebs drücken, werden die
Bremsen aktiviert. Die Lebensdauer der Bremsen wird dann verkürzt, weil die
Bremsscheiben verschleißen.
Normale Lebensdauer der Bremse: ca. 2 Jahre (bei einer Bremsnutzung von 100 Mal/Tag).
Während des Betriebs hat Not-Halt ebenfalls Auswirkungen auf das Untersetzungsgetriebe,
was die Lebensdauer des Untersetzungsgetriebes verkürzen kann.
Um das Robotersystem während des normalen Betriebs in den Not-Halt-Modus zu
versetzen, betätigen Sie den Not-Halt-Taster, wenn sich der Manipulator nicht bewegt.
Lesen Sie im Robotersteuerungshandbuch nach, wie der Not-Halt-Stromkreis zu
verdrahten ist.
Schalten Sie die Steuerung nicht AUS, während der Manipulator in Betrieb ist.
Wenn Sie den Manipulator im Notfall anhalten möchten, wie beispielsweise wenn die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, drücken Sie dazu unbedingt den Not-Halt-Taster an
der Steuerung.
Wenn der Manipulator während des Betriebs durch AUSschalten der Steuerung angehalten
wird, kann dies zu folgenden Problemen führen:
Wenn die Steuerung durch einen Stromausfall oder Ähnliches zwangsweise AUSgeschaltet
wurde, während der Manipulator in Betrieb war, prüfen Sie Folgendes nach
Wiederherstellung der Stromversorgung:
Wenn eine Positionsabweichung vorliegt, führen Sie gemäß dem Kapitel Wartung:
16. Kalibrierung in diesem Handbuch eine Kalibrierung durch.
C8 Rev.5
Verkürzung der Lebensdauer und Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
Positionsabweichung an den Achsen
mögliche Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
mögliche Positionsabweichung der Achsen
Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit
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