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Einrichten und Betrieb 1. Sicherheitshinweise
1.5 Manuelle Manipulatorbewegung im Not-Aus-Modus
Wenn sich das System im Not-Aus-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die Achse
des Manipulators wie unten beschrieben.
1. Arm
2. Arm
3. Achse
4. Achse
HINWEIS
8
Bewegen Sie den Arm manuell.
Bewegen Sie den Arm manuell.
Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden, solange die
elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst wird. Drücken Sie
den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die 3. Achse auf/ab.
Die Z-Achse kann nicht manuell gedreht werden, solange die
elektromagnetische Bremse der Z-Achse nicht gelöst wurde.
Bewegen
Bremsfreigabetaster drücken.
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
2 . Arm
+
3. Achse
(auf und ab)
−
−
4. Achse
(dreht)
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn
dieser Taster im Not-Aus-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider
Achsen gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Sie
die
Z-Achse,
2. Achse
(dreht)
−
+
Z-Achse
+
während
Sie
gleichzeitig
1. Achse
(dreht)
−
+
1. Arm
Sockel
G10 / G20 Rev.3
den
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