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Wartung 5. 1. Achse
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse
Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche Arbeitsachse.
Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
AC Servomotor
1. Achse
(1) Entfernen Sie die Anschlussplatte.
Ausbau des
Motors
(2) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(3) Entfernen Sie die Wartungsplatte.
(4) Entfernen Sie den Motor der 1. Achse von der
(5) Entfernen Sie den Wave Generator vom Motor der
118
Parameter
Arbeitsachse
1. Achse
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte.
Stecker X111, X10 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
XB10-Stecker
Basis.
Lösen Sie dazu die Schrauben des Motorflansches.
Ziehen Sie den Motor dann gerade nach unten
heraus.
Um
die
zwei
Wartungsöffnungs-Seite zu lösen, führen Sie einen
Sechskantschlüssel durch die Wartungsöffnung ein.
Wenn der Motor nicht leicht herausgezogen
werden kann, ziehen Sie ihn heraus, während Sie
den 1. Arm langsam von Hand bewegen.
1. Achse.
In
einem
der
Gewinde
Messingplättchen. Passen Sie auf, dass Sie dieses
nicht verlieren.
Bestellnummer
R13B000607
Schrauben
auf
der
befindet
sich
ein
Anmerkung
400 W
Wartungsplatte
4-M4×10
Motorein heit
4-M4×10
Wave Generator
M5 Messi ng-
plättchen
2-M5×8 Stell-
schraube
G6 Rev.4
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