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Austausch Des Motors Der 1. Achse - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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5.1 Austausch des Motors der 1. Achse

Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche Arbeitsachse. Bestimmen
Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
AC Servomotor
1. Achse Ausbau
(1) Entfernen Sie die Anschlussplatte.
des Motors
(2) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(3) Entfernen Sie die Wartungsplatte.
(4) Entfernen Sie den Motor der 1. Achse von der Basis.
(5) Entfernen Sie den Wave Generator vom Motor der 1.
(6) Entfernen Sie den Motorflansch des Motors.
G10 / G20 Rev.4
Parameter
Arbeitsachse
1. Achse
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte.
Stecker X111, X10 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
XB10-Stecker
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.7 Wartungsplatte.
Lösen Sie dazu die Schrauben des Motorflansches.
Ziehen Sie den Motor dann gerade nach unten
heraus.
Um
die
zwei
Wartungsöffnungs-Seite zu lösen, führen Sie einen
Sechskantschlüssel durch die Wartungsöffnung ein.
Wenn der Motor nicht leicht herausgezogen werden
kann, ziehen Sie ihn heraus, während Sie den 1. Arm
langsam von Hand bewegen.
Achse.
In
einem
der
Gewinde
Messingplättchen. Passen Sie auf, dass Sie dieses
nicht verlieren.
Bestellnummer
R13B000610
Schrauben
auf
befindet
sich
Wartung 5. 1. Achse
Anmerkung
750 W
Motoreinheit
4-M5×25
der
Wave Generator
M5-Messingplättchen
ein
2-M5×8
Maden-
schraube
Moto rflansch
4-M6×20
123

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