Inhaltsverzeichnis
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Wartung 5. 1. Arm
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse
Ersatzteile und Werkzeuge
AC-Servomotor (200 W)
Ersatzteile
Schmierfett (SK-1A)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm)
Werkzeuge
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 5 mm)
Drehmomentschlüssel
Putzlappen
1. Achse Ausbau
(1) Entfernen Sie die Anschlussplatte.
des Motors
(2) Entfernen Sie die Kabeldurchführungsplatte.
(3) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(4) Entfernen Sie die Kühlkörperplatte.
(5) Entfernen Sie Wärmeabgabeplatte vom Motor.
(6) Lösen und entfernen Sie die Schrauben, die den Flansch der 1. Achse am Sockel
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Name
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte .
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.5 Kabeldurchführungsplatte.
Stecker X111, X10 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker XB10
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.7 Kühlkörperplatte.
befestigen.
Die Montagepositionen des Sockels und des Flansches der 1. Achse werden durch den
Fixierstift festgelegt.
Achten Sie darauf, den Fixierstift nicht zu verlieren.
Tischplattenmontage
6-M6×15
Motor
Menge
Anmerkung
1
R13B000614
4 g
R13ZA00330100
1
für M4-Madenschraube
1
für M4-Schraube
1
für M5-Schraube
1
für M6-Schraube
1
1
Zum Abwischen von Schmierfett
Mehrfach-Befestigung
Motor
6-M6×15
G3 Rev.2
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