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Ausbau Des Motors Der 1. Achse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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5.1 Ausbau des Motors der 1. Achse

(1)
Entfernen Sie die Abdeckung, wie in Kap. 2. beschrieben, dann ziehen und öffnen Sie die
Platte vorsichtig in Ihre Richtung.
(2)
Entfernen Sie die Wartungsplatte und öffnen Sie die Wartungsöffnung (2-M4x8)
(3)
Lösen Sie die Steckverbindungen (X110 und X11). Um die Steckverbindung X110 zu
lösen, ziehen Sie den Stecker während Sie den Rasthaken, der neben der Nummer des
Steckers ist, drücken.
(4)
Entfernen Sie die vier Schrauben (ES: M4x15, EL: M5x15) des Motorflanschs und ziehen
Sie den Motor gerade nach unten. Führen Sie einen Imbusschlüssel durch die Öffnung und
entfernen Sie die zwei Schrauben an der Öffnungsseite. Falls es schwer ist, den Motor
herauszuziehen, tun Sie dies während Sie den ersten Roboterarm leicht bewegen.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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