Referenzieren; Referenzier-Methoden; Übersicht - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

5.6.7

Referenzieren

5.6.7.1

Referenzier-Methoden

Übersicht
Wenn Sie einen Inkrementalgeber für den Lageistwert verwenden, verliert der Umrichter nach
dem Abschalten der Versorgungsspannung seinen gültigen Lageistwert. Nach dem erneuten
Einschalten der Versorgungsspannung kennt der Umrichter den Bezug der Achsposition zur
Maschine nicht mehr.
Das Referenzieren stellt den Bezug wieder her zwischen dem Nullpunkt der im Umrichter
berechneten Position und dem Nullpunkt der Maschine.
Absolutwertgeber behalten auch nach dem Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung
ihre Lage-Information.
Der Umrichter bietet unterschiedliche Methoden zum Referenzieren der Achse:
• Referenzpunktfahrt - nur mit Inkrementalgebern
• Fliegendes Referenzieren - mit allen Gebertypen
• Referenzpunkt setzen - mit allen Gebertypen
• Absolutwertgeber justieren - mit Absolutwertgebern
Referenzpunktfahrt
Der Umrichter fährt die Achse selbständig auf einen definierten Referenzpunkt.
Beispiel: Ein Werkstück muss auf einem Startpunkt
positioniert sein, bevor der Bearbeitungsvorgang
beginnt.
Fliegendes Referenzieren
Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert während der Fahrt und reduziert Fehler, die z. B.
durch Radschlupf oder eine nicht exakt einstellbare Getriebeübersetzung entstehen.
Beispiel: Eine Palette auf einem Rollenförderer muss an einer bestimmten Position stoppen. Die
genaue Position der Palette auf dem Förderer ist aber erst beim Überqueren eines Sensors
bekannt.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Inbetriebnehmen
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