Parametrierung; Referenzieren Im Nachführbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.8 Referenzieren im Nachführbetrieb

Parametrierung

Neben den spezifischen Maschinendaten zum Referenzieren der einzelnen Messsysteme sind
folgende Maschinendaten einzustellen:
● Freigabe des Istwertabgleichs:
MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
● Direktes Messsystem mit abstandscodierten Referenzmarken:
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[
– MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[
Ablauf
1. Ausgangssituation: Beide Messsysteme sind nicht referenziert:
DB31, ... DBX60.4 = 0 (Referenziert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referenziert / Synchronisiert 2)
2. Referenzieren des indirekten Messsystems entsprechend Messsystemtyp:
DB31, ... DBX60.4 = 1 (Referenziert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referenziert / Synchronisiert 2)
3. Verfahren der Maschinenachse über die parametrierte Anzahl von Referenzmarken.
Dadurch automatisches Referenzieren des direkten Messsystems:
DB31, ... DBX60.4 = 1 (Referenziert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 = 1 (Referenziert / Synchronisiert 2)
16.8 Referenzieren im Nachführbetrieb
Funktion
Inkrementelle Messsysteme und Messsysteme mit abstandscodierten Referenzmarken
können auch während Nachführbetrieb der Maschinenachse referenziert werden.
Voraussetzung dafür ist die korrekte Parametrierung des Referenzpunktfahrens entsprechend
dem verwendeten Messsystem (siehe Kapitel "Referenzieren bei inkrementellen
Messsystemen (Seite 1275)" und "Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
(Seite 1287)").
Beim Referenzieren im Nachführbetrieb wird die Maschinenachse nicht von der NC, sondern
über eine externe Verfahrbewegung über die Gebernullmarke bzw. die parametrierte Anzahl
von abstandscodierten Referenzmarken bewegt. Mit dem Erkennen der Gebernullmarke bzw.
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Abstandscodierte Referenzmarken
Beim Istwertabgleich wird das passive direkte Messsystem auf die Istposition des
aktiven indirekten Messsystems abgeglichen, jedoch nicht als referenziert
gekennzeichnet. Nach dem Überfahren der parametrierten Anzahl von Referenzmarken
wird das passive direkte Messsystem automatisch referenziert. Das Referenzieren
erfolgt in jeder Betriebsart.
Messsystem ] = 3
Messsystem ] = 2
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen