Grundlegende Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
16.6.2

Grundlegende Parametrierung

Lineare Messsysteme
Bild 16-12
Zur Parametrierung von linearen Messsystemen sind folgende Daten einzustellen:
● Die absolute Verschiebung zwischen dem Maschinennullpunkt und der Position der ersten
Referenzmarke des Längenmesssystems:
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunkt-/Absolutverschiebung)
Siehe dazu unten: Ermittlung der Absolutverschiebung
● Die Orientierung des Längenmesssystems (gleich- oder gegensinnig) gegenüber dem
Maschinenkoordinatensystem:
MD34320 $MA_ENC_INVERS (Längenmesssystem gegensinnig zum Maschinensystem)
Rotatorisches Messsystem
Für rotatorische Messsysteme gilt sinngemäß das Gleiche wie für lineare Messsysteme (s. o.).
Ermittlung der Absolutverschiebung
Zur Ermittlung der Absolutverschiebung zwischen dem Maschinennullpunkt und der Position
der ersten Referenzmarke einer Maschinenachse wird folgendes Vorgehen empfohlen:
1. Für die Absolutverschiebung den Wert Null eingeben:
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR = 0
2. Referenzpunktfahren durchführen.
Hinweis: Das Referenzpunktfahren sollte an einer Stelle in der Maschine durchgeführt
werden, an der z. B. mittels eines Laserinterferometers die genaue Position der
Maschinenachse bezüglich des Maschinennullpunkts einfach ermittelt werden kann.
3. Von der Bedienoberfläche z.B. SINUMERIK Integrate, die angezeigte Istposition der
Maschinenachse im Maschinenkoordinatensystem MKS ablesen.
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Glasmaßstab mit abstandscodierten Referenzmarken, Teilungsperiode: 20 mm
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen