Referenzieren Bei Abstandscodierten Referenzmarken; Allgemeiner Überblick - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Besonderheiten der Phase 3
In folgenden Fällen hält die Maschinenachse nach dem Erkennen der Nullmarke zuerst an,
um dann auf den Referenzpunkt zurückzufahren:
● Die Summe aus Referenzpunktabstand und Referenzpunktverschiebung ist kleiner dem,
aufgrund der Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit, benötigten Bremsweg:
MD34080 + MD34090 < "Benötigter Bremsweg aufgrund MD34070"
● Der Referenzpunkt liegt, entgegen der aktuellen Verfahrrichtung, "hinter" dem
Referenznocken.
Bild 16-11 Referenzpunktabstand plus Referenzpunktverschiebung kleiner Bremsweg
16.6

Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken

16.6.1 Allgemeiner Überblick
Abstandscodierte Referenzmarken
Messsysteme mit abstandscodierten Referenzmarken bestehen aus zwei parallel
verlaufenden Maßstabsspuren:
● Inkrementales Strichgitter
● Referenzmarkenspur
Der Abstand zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Referenzmarken ist definiert. Somit
lässt sich nach dem Überfahren zweier aufeinander folgender Referenzmarken die absolute
Position der Maschinenachse bestimmen. Bei einem Referenzmarken-Abstand von z. B. ca.
10 mm wird zum Referenzieren der Maschinenachse nur ein Verfahrweg von ca. 20 mm
benötigt.
Das Referenzieren kann von jeder beliebigen Achsposition aus in positiver wie negativer
Richtung erfolgen (Ausnahme: Verfahrbereichsenden).
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
16.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
R1: Referenzieren
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