Parametrierung; Zeitlicher Ablauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Parametrierung

NC: Referenziermodus
Als Referenziermodus ist "Referenzieren von inkrementellen, rotatorischen oder linearen
Messsystemen: Nullimpuls auf der Geberspur" zu parametrieren:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Achse>] = 1
Antrieb: Nullmarkenauswahl
Im Paramter p0493 ist der digitale Eingang der NCU-Schnittstelle einzustellen, an dem der
berührungslose Näherungsschalter angeschlossen ist.
Hinweis
Nullmarkenauswahl
Die Verarbeitung des Signals des berührungslosen Näherungsschalters erfolgt ausschließlich
im Antrieb. Anschluss und Parametrierung siehe Kapitel "Hardware-Signale (Seite 1275)".
16.5.3

Zeitlicher Ablauf

Der zeitliche Ablauf des Referenzpunktfahrens bei inkrementellen Messsystemen unterteilt
sich in drei Phasen:
● Phase 1: "Phase 1: Fahren auf den Referenznocken (Seite 1278)"
● Phase 2: "Phase 2: Synchronisation mit der Nullmarke (Seite 1280)"
● Phase 3: "Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt (Seite 1285)"
Bild 16-2 Zeitlicher Ablauf beim Referenzieren mit inkrementellen Messsystemen (Beispiel)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
16.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
R1: Referenzieren
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