Referenzpunktfahren Aus Dem Teileprogramm (G74); Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren

16.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)

16.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)

Funktion

Mit dem Befehl G74 können Maschinenachsen aus einem Teileprogramm oder
Synchronaktion heraus erstmalig oder erneut referenziert werden.
Ein erneutes Referenzieren ist z. B. erforderlich nach:
● Istwertverschiebung PRESETON
Literatur: Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung, Kapitel
"Koordinatenrtransformationen (Frames)" > "Preset-Verschiebung mit PRESETON"
● Parken einer Maschinenachse (Seite 128)
● Überschreitung der Gebergrenzfrequenz des Lagemesssystems
Programmierung
Syntax
G74 <Maschinenachse> {<Maschinenachse>}
Bedeutung
G74:
<Maschinenach
se>:
Reset-Verhalten
Durch BAG- oder Kanal-Reset wird das Referenzpunktfahren für alle programmierten
Maschinenachsen abgebrochen:
● DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
● DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, für die zum Reset-Zeitpunkt das Referenzpunktfahren noch nicht
erfolgreich abgeschlossen wurde, bleiben im Status "Nicht referenziert":
● DB31, ... DBX60.4 (Referenziert / Synchronisiert 1) == 0
● DB31, ... DBX60.5 (Referenziert / Synchronisiert 2) == 0
1274
Befehl zum Referenzieren von Maschinenachsen
Alleine im ja
Satz:
Wirksamkeit: satzweise
Es ist der Name einer Maschinenachse (MD10000 $MN_AXCONF_MA‐
CHAX_NAME_TAB) anzugeben.
Die Maschinenachse muss Kanalachse des Kanals sein, in dem das Teilepro‐
gramm oder die Synchronaktion abgearbeitet wird.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen