Relative Koordinatensysteme - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

WKS:
ENS:
BNS:
BKS:
MKS:
Gesamtframe
Das aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME ergibt sich aus der Verkettung aller aktiven Frames
der Framekette:
$P_ACTFRAME =
4.5.4.2

Relative Koordinatensysteme

Relative Koordinatensysteme dienen nur zur Anzeige von aktuellen Achs-Sollpositionen, die
relativ zu einem vorgegebenen Referenzpunkt im aktiven angezeigten Koordinatensystem
liegen. Bezüglich den relativen Koordinatensystemen kann nicht programmiert werden. Es
können nur Achspositionen in diesen Systemen über Systemvariablen gelesen werden.
Die neuen Anzeige-Koordinatensysteme liegen relativ zum WKS- und ENS-Koordinatensystem
und ergeben sich durch Transformation der WKS- oder ENS-Achspositionen mit dem aktiven
Systemframe $P_RELFRAME. Die relativen Koordinatensysteme können nicht nur linear
verschoben sein, sondern auch noch gedreht, gespiegelt, gestaucht bzw. gedehnt werden.
Die Positionsanzeige für Achssollwerte erfolgt im WKS oder im ENS. Die Projektierung erfolgt
über HMI-Maschinendaten. Es ist immer nur ein Anzeige-Koordinatensystem im Kanal aktiv.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Framekette
Werkstück Koordinaten System
Einstellbares Nullpunkt System
Basis Nullpunkt System
Basis Koordinaten System
Maschinen Koordinaten System
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME :
$P_TOOLFRAME :$P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME :$P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
253