Drf-Verschiebung; Überlagerte Bewegungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.4 Koordinatensysteme
● Bei G74, d. h. Betriebsart "Automatik" oder "MDA", wird die zuvor aktive Externe
Nullpunktverschiebung"mit der nächsten Verfahrbewegung im Satz wieder automatisch
aktiv.
● Nach einem Betriebsartenwechsel aus der Betriebsart Referenzpunktfahren muss für die
referenzierten Achsen das NC/PLC-Nahtstellensignal zur erneuten Aktivierung gesetzt
werden.
11.4.4.2

DRF-Verschiebung

Die DRF-Verschiebung ermöglicht das Einstellen einer additiven inkrementellen
Nullpunktverschiebung für Geometrie- und Zusatzachsen im Basiskoordinatensystem über
Handrad.
Systemvariable
Die DRF-Verschiebung kann über die achsspezifische Systemvariable gelesen werden:
$AC_DRF[<Achse>]
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; manuelles Verfahren und manuelles Verfahren
per Handrad (H1); Kapitel: DRF-Verschiebung
11.4.4.3 Überlagerte Bewegungen
Maschinendaten
● Über das achsspezifische Maschinendatum werden spezfische Einstellung für die
überlagerte Bewegung einer Achse vorgenommen:
36750 $MA_AA_OFF_MODE,Bit<n> = <Wert>
752
Bit Wert Bedeutung
0 0 Programmierung von $AA_OFF mit absolute Position
1 Programmierung von $AA_OFF mit inkrementellem Weg
1 0 Die überlagerte Bewegung wird bei Reset abgewählt.
1 Die überlagerte Bewegung bleibt über Reset hinaus erhalten.
2 0 In der Betriebsart JOG wird eine überlagerte Bewegung aufgrund von
$AA_OFF nicht herausgefahren.
1 In der Betriebsart JOG wird eine überlagerte Bewegung aufgrund von
$AA_OFF herausgefahren.
3 0 Eine überlagerte Bewegung wird bei NC-Stopp unterbrochen.
1 Eine überlagerte Bewegung wird bei NC-Stopp nicht unterbrochen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716