Drf-Verschiebung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wirkung der Aktivierung
Die aktivierte Verschiebung einer Achse wird ab dem Bearbeiten des nächsten
Bewegungssatzes für diese Achse nach der Aktivierung wirksam.
Beispiel für möglichen zeitlichen Ablauf:
Programmcode
G0 X100
X150
X200
Die "Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe" wird sofort herausgefahren.
Kanalspezifische Sytemframes können über das folgende Maschinendatum projektiert
werden:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK (Systemframes SRAM)
Programmierung
Setzen einer neuen Verschiebung über die achsspezifischen Systemvariablen:
$AA_ETRANS[Achse]=R
Die folgende Anweisung liest den achsspezifischen aktiven Verschiebe-Wert:
R =$AA_ETRANS[Achse]
i
Hinweis
Der gelesene Wert kann sich von einem zuvor gesetzten Wert dann unterscheiden, wenn
noch keine Aktivierung auf den gesetzten Wert erfolgt ist.
Der gelesene Wert entspricht einem früher gesetzten Wert, wenn für den zuletzt gesetzten
Wert noch keine Aktivierung stattfand. Das Systemframe für die "Externe
Nullpunktverschiebung" ist nur vorhanden, wenn es auch projektiert wurde.

DRF-Verschiebung

Die DRF-Verschiebung ermöglicht das Einstellen einer additiven inkrementellen
Nullpunktverschiebung für Geometrie- und Zusatzachsen im Basiskoordinatensystem über
Handrad.
Die DRF-Verschiebung kann gelesen werden über die achsspezifische Systemvariable:
$AC_DRF[<Achse>]
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Handfahren und Handradfahren (H1),
Kapitel: DRF-Verschiebung
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Kommentar
; während dieser Bewegung wird eine neue "Externe
Nullpunktverschiebung" von der PLC aktiviert
; die neue "Externe Nullpunktverschiebung" wird wegen G0-
Programmierung am Satzende (X200) herausgefahren, falls keine
Geschwindigkeitsreserve vorhanden ist (Override 100%)
i
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.4 Koordinatensysteme
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